2024年，小田田发布过一篇关于丰田牵引车在日本羽田机场成功实现L4级完全无人驾驶试验运行的新闻。

👉 点击回顾：日本国内机场首次试验运行完全无人自动驾驶

该解决方案已与全日本航空株式会社合作，于去年12月正式落地运行。

如今，这套解决方案叠加“黑科技”又向前迈出一大步！

上周，丰田叉车母公司株式会社丰田自动织机携手中部国际机场、航空地面支援公司中部Sky Support 株式会社、高精度三维地图服务商Dynamic Map Platform，正式启动一项更具挑战性的试验：将完全无人驾驶牵引车的运行范围，扩展至“服务车道”——即需横穿飞机滑行路径的高风险区域。

试验车辆

本次试验的主角仍然是丰田叉车自主研发的自动驾驶牵引车。搭载多项先进技术，以L3级自动驾驶（配备可显示动态信息的平板设备，在有人监控下运行）方式进行试验。

试验难点

过去，L4级自动驾驶（完全无人驾驶）的运行范围仅限于航站楼周边。而“服务车道”因需目视判断飞机动态，即便是人工驾驶也事故频发，长期被视为无人驾驶的“禁区”。

黄色区域为此次新增的路线

传统方案依赖车载摄像头和传感器，难以精准捕捉高速移动的飞机位置，安全风险非常高。

丰田的破局之道

此次试验使用VIPS+高精度三维地图双重叠加方案。

· VIPS：是由日本国土交通省支持建设的机场智能信息平台，通过AI摄像头与传感器实时采集区域内动态数据（如飞机位置、车辆轨迹等），并按需推送给自动驾驶车辆。

·  高精度三维地图：是在车载系统中提前嵌入的静态机场地图信息。

两者融合，形成结合静态与动态信息的“动态地图”，让车辆不仅能“看见”，更能“预判”，从而做出安全、精准的通行决策，大幅提升车辆作业安全性。

机场范围内VIPS系统概念图

该解决方案不仅适用于机场，未来还可推广至港口、物流中心等各类封闭区域，助力实现更广泛场景下的L4自动驾驶。

在中国

无惧天气，适应多变工况的无人驾驶牵引车 3TE 已正式亮相，为本土客户提供更务实、更落地的智能物流解决方案。

关于丰田产业车辆（上海）有限公司：

丰田产业车辆（上海）有限公司是由丰田自动织机2003年投资成立。是中国丰田产业车辆的总经销商。为用户提供全方位的服务。丰田叉车已经在中国建立了一套完整的运营系统，包括叉车组装厂，销售和服务中心。丰田叉车已经拥有了TOYOTA，BT，RAYMOND三个品牌，遍布全球的生产基地，101家总代理商，800余家经销商和超过2000家的销售网点。集团2002年的叉车销售量达到190000台，2003年达到203000台，占世界叉车市场份额的26％，一跃而坐上了全球叉车销售的头把交椅，至今已经连续17年世界第一。

丰田自动织机（TICO）简介：

TICO是丰田集团的起源公司，成立于1926年，以生产自动织布机开始。产品涉及织布机领域，产业车辆领域，汽车领域，压缩机领域，发动机领域，半导体领域，液晶显示领域和加工中心领域等各行各业。其中，丰田叉车，喷气式织机和压缩机的市场占有率世界第一。丰田集团由丰田自动织机、丰田汽车、丰田通商等13个公司组成。公司的丰田物料搬运事业部全面负责丰田公司产业车辆与物流系统的生产与销售，在日本丰田Ｌ＆Ｆ的标识，在各类产业的物流链中大放异彩。

丰田集团瑞典BT叉车公司简介：

瑞典ＢＴ公司是欧洲著名的叉车制造商。尤其以生产电动仓储叉车闻名于世界，在被日本丰田叉车公司收购之前是全球电动仓储叉车行业的领导者，在性能、安全性等方面遥遥领先于其他品牌。

我们的品牌

2000年丰田产业车辆集团通过收购瑞典BT公司，完成了对其产品线的重组，自此作为世界占有率第一的产业车辆集团， 丰田叉车拥有Toyota、BT、Raymond三大顶尖品牌，为全世界产业车辆用户提供ClassⅠ~ClassⅥ的全系列叉车产品。 2007年随着丰田产业车辆（上海）有限公司正式销售BT产品，丰田叉车将其旗下的三大品牌全部带到了中国， 铸就一个渠道三个品牌（Toyota、BT、Raymond）的One Stop Shopping 一站式服务，以满足中国客户的全方位物流需求。