来自西班牙的两大教育机构的研究专家设计并成功地试验了一款配备感应器的迷你履带式机器人原型。这款独立运作的机器人是与消防与救援服务团队共同研发出来的，其主要目的是在救援行动前让消防员能对建筑物内部的状况有清晰的了解。

虽然无人机已经变成大部分紧急救援部门不可或缺的资源，能够从空中监控情况，陆地机器人也不例外。然而，这些陆地机器人，例如马赛消防团队使用的“巨像”，通常是大型设备。它们让消防员能避免危险，并使其更有效和持久地进行救援。为了进一步保障消防员的安全，胡安-卡洛斯国王大学和马德里自治大学的科研人员最近开发了一款自主行动的地面机器人。

（这款机器人体积较小，采用履带驱动方式，能在复杂的室内环境中有效操作。它是大型“HelpResponder”项目的一部分，该项目旨在提高紧急救援团队的工作效率，同时降低救援人员发生事故的可能性。该机器人能准确地描述当前环境，以便集中资源和注意力处理关键问题，避免不必要的危险。）

研究团队研制的这一原型机器人的主要职能并非灭火，而是作为一个观察和监控工具。通过其搭载的传感器，能够测量室内温度、湿度和空气质量，并且确定自身和周围的位置。这使得它能够精准地标出高温和有毒区域，并接近实时地生成这些区域的地图。这些信息能通过特定的应用程序直接传送到消防员的平板电脑。

实现无人机和陆地机器人之间的数据互通

该机器人具备三种不同的工作模式，以应对各种不同场景。操作人员可远程或手动控制其运动。此外，机器人也具备自主移动能力，能扫描住宅的各个房间，提供完整的环境和状况报告。最后一种模式专注于撤离路径选择，在对环境数据分析后，会计算出撤离受害者和其他人员的最短且最安全的路径。西班牙研究实验室所研发的这款原型机器人的一大优势是其模块化的设计。除了基础功能外，还能添加其他感应器，例如热成像仪。同时，其构造成本低，但具有高度耐用性和长时间的自主运行能力。

在测试阶段，该机器人在一天内完成了多项任务，并在复杂的地形条件下表现出色。为了确保测试的真实性，这些实验和机器人的研发都是与西班牙阿尔科尔孔市的本地消防部门合作完成的。

经过这些全面的测试后，预计会有其他的消防和救援部门也对该机器人进行试验。该项目的负责人透露，下一个阶段将会对自主导航系统进行优化。研究团队指出，用于模拟测试场景的模拟器需要更加真实。最终，研究人员计划将无人机、该机器人以及其他感应器提供的数据进行集成，以便在紧急情况发生时能综合分析，并实时生成更加详细的情况地图。