01.
纺织行业
科聪移动机器人通用控制系统赋能
无人接丝AGV
实现丝盘自动化上下料
应用难点
无人接丝AGV是纺织行业无人工厂重要环节之一,这个环节对机器人到点精度要求非常高,无人接丝AGV的到位精度,必须确保“丝级”的准确无误,才可以实现高精度的对准,从而不会刮伤丝轴,确保丝的品质。
科聪赋能
科聪为客户提供采用激光、视觉的融合导航技术,接丝过程精准,丝毫不差。
▲科聪±5mm导航定位精度
02.
锂电行业
科聪AMR移动机器人控制系统赋能
辊筒式AMR
实现线边物流自动化
应用难点
锂电行业制造工厂的工艺特点之一,是现场环境时有变动和调整,普通的激光自然导航技术,不能达到锂电制造行业连续生产高可靠性要求。
▲作业现场
科聪赋能
科聪为客户提供高鲁棒性的激光导航算法技术,可在现场环境变化情况下可靠运行,保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。科聪赋能客户的辊筒式AMR产品,实现厂内可靠、连续、稳定的线边物流,达到锂电无人工厂要求。
▲激光自然导航
▲基于激光导航算法技术——“激光无效区域”、“反射墙”工具
03.
重工行业
科聪通用移动机器人控制系统赋能
重载AGV&叉式AGV
进行铝卷搬运工作
应用难点
难点1:铝卷上料的过程,操作人员无法人为保障每次放置都准确无误,传统叉式AGV对接,无法自动识别栈板出现位置出现偏移;难点2:铝卷运输距离非常长,路口复杂,需要在室内和室外工作。
▲室外应用 —— 重载AGV
科聪赋能
科聪为客户提供动态目标的自适应精定位算法,算法基于激光和视觉融合,可以全自动智能的检测倾斜角度,传统叉式AGV智能升级,机器人取货、放货准确无误。科聪为客户提供激光+GNSS的混合导航技术,重载AGV可不受地面平整度和定位标志的限制,重载AGV空旷区域的长距离高效运输得到满足,“室内-室外-室内”自主导航无缝衔接。
▲栈板识别技术
▲GNSS导航
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