仅在德国，每年就有超过10,000起传统叉车的事故发生。这主要是由于视野有限：货物、升降机桅杆和叉车的柱子挡住了视野。在未来，增强现实技术（AR）将为驾驶者提供清晰的视野，并提高安全性。来自周围环境的摄像头图像显示在驾驶者所戴的AR眼镜的显示屏上。这使障碍物显得透明。视觉的虚拟改善是 "ViSIER "研究项目的成果。虽然该系统还没有准备好投入市场，但它显示了AR在物流方面的巨大潜力。

通过AR眼镜、众多摄像头和运动传感器，来自汉诺威的研究人员已经成功地补偿了叉车方向盘上的视力受损问题。该操作员协助系统是 "ViSIER--通过增强现实技术在工业卡车上进行虚拟视觉增强和直观互动 "项目的成果。德国汉诺威综合生产研究所（IPH）gGmbH和德国汉诺威莱布尼兹大学的运输和自动化技术研究所（ITA）共同参与了该项目，并在一辆示范车中实施了他们的研究成果。

研究人员开发的虚拟视觉增强技术是以AR为基础。未来，叉车司机将戴着AR眼镜坐在方向盘后面。来自周围环境的摄像机图像显示在眼镜的显示屏上。这使得电梯桅杆和负载等障碍物显得透明。

虚拟改善能见度的先决条件是研究人员战略性地在车辆上安装了几个摄像系统。无障碍的全方位视野是由摄像机图像计算出来的。同时，眼镜中的图像和运动传感器可以检测到方向盘上的人正在看什么方向。这使得从摄像机图像中选择正确的部分成为可能，从而将其叠加到驾驶员的实际视野中，这样固定和移动的障碍物看起来都消失了。

在该系统准备投入市场之前，仍需进行一些优化。能见度的提高必须实时进行，而不是像现在这样有几分之一秒的延迟。因此，更快的图像传输以及比目前市场上的相机和更好的AR眼镜，对于工业用途是必要的。

然而，研究结果令人印象深刻地表明，AR为物流提供了多么巨大的潜力。一方面，虚拟视觉增强使叉车司机的工作更容易。特别是在难以看到的地方，当人们穿越时，以及在存储和检索时，意外损坏的风险可以大大减少。另一方面，叉车的设计范围也在增加。如果AR眼镜能提供清晰的视野，那么就可以设想出全新的起重设备和装载辅助工具的解决方案，而这在以前是不可行的，因为视野受到严重限制。从长远来看，该系统还可以转移到其他领域--如挖掘机、起重机和公路车辆--并且也可以补偿那里的视觉限制。

未来，叉车司机将在驾驶时佩戴 AR 眼镜，他们可以通过障碍物看到其他东西。

增强现实旨在为叉车司机提供清晰的视角：未来，他们将在驾驶时佩戴 AR 眼镜，通过障碍物进行观察。

此外，重要信息和警告可以显示在视野中。来自汉诺威综合生产研究所 (IPH) gGmbH 和汉诺威莱布尼茨大学运输与自动化技术研究所 (ITA) 的科学家正在与三大叉车制造商和其他工业公司合作，致力于提高可视性。

驾驶叉车时跟踪事物并不容易。叉车门架、车顶和负载挡住了视线。摄像头已经在帮助驾驶员保持概览：类似于汽车中的倒车摄像头，它们捕捉看不见的区域。然而，驾驶员看驾驶室内屏幕的次数越多，看不到车辆正前方障碍物或行人的风险就越大。

真实视野由 AR 眼镜中的摄像头图像覆盖

因此，来自汉诺威的研究人员正在研究一种“虚拟视觉改善”的新概念：未来，叉车司机将在驾驶时佩戴 AR 眼镜。他们不必将视线从道路上移开，仍然可以从摄像头图像中获益。AR代表增强现实或扩展现实。这意味着 AR 眼镜的佩戴者既可以看到真实环境，也可以看到虚拟显示的附加信息。就叉车司机而言，他的真实视野被摄像机图像覆盖。例如，如果他直视前方，他会看到起重桅杆和负载以及来自前置摄像头的图像。如果他挂上倒档并回头看，他会看到倒车摄像头的图像，同时也会看到他的真实视野。全部都一样，

挑战：在叉车的控制装置上，门架和负载挡住了视线。（来源：IPH）

科学界和工业界在“ViSIER - 通过工业卡车上的增强现实技术改善虚拟视觉和直观交互”的研究项目中密切合作。Institute for Integrated Production Hanover (IPH) gGmbH、莱布尼茨大学汉诺威运输与自动化技术研究所 (ITA)、三个知名叉车制造商、一个物流中心、一个叉车零部件制造商、一个 AR 服务提供商和一个 Service微电子领域的供应商。

在接下来的两年里，他们要共同解决一些挑战：首先，他们必须找到合适的位置在叉车上安装摄像头，并实现虚拟全景——ITA的科学家们主要负责这件事。他们还负责图像叠加算法：所有限制视野的障碍物都应由相机图像覆盖。

哪些信息适用于哪些场景？

IPH 的科学家们处理所谓的基于上下文的信息显示，即叉车司机在什么时间需要哪些附加信息以及如何在他的视野中显示这些信息的问题。例如，可以设想显示订单数据，这样叉车司机就可以不用打印列表。还可以显示警告 - 例如叉车电量不足或路线受阻。为了不让司机不知所措并可能危及道路安全，IPH 的科学家正在研究在哪种情况下真正需要哪些信息。他们还在开发手势控制，以便驾驶员可以直观地与 AR 眼镜进行交互。