但是新一代的 AMR 机器人是自由漫游的机器，可以找到自己的方式。他们的自主权归功于了解仓库的布局并拥有足够的机载人工智能，不仅可以知道他们要去哪里，还可以知道如何绕过意想不到的障碍。这代表了重大的技术飞跃，像 Fetch 的 FlexShelf 这样的 AMR 需要查看和了解其物理环境，才能安全有效地在仓库楼层导航。

随着自动化程度的提高，报告的仓库伤害数量也在增加

你可能会认为，随着机器人完成更多的体力劳动，尤其是搬运重物，人类受伤的频率会降低。尽管相关性并不一定意味着因果关系，但多份报告发现，随着越来越多的仓库实现自动化，亚马逊仓库的工伤率有所增加。

“因为我们员工的健康和安全是我们的首要任务，我们不断投资和创新以确保员工安全，”亚马逊发言人山姆斯蒂芬森说。“我们深入研究我们的数据，寻找解决新出现的和持续存在的安全风险的新方法。”

Bobby Gosvener于 2020 年秋季在俄克拉荷马州塔尔萨的一个部分自动化的亚马逊仓库工作，当时 52 岁。他告诉 Insider，他记得成群结队的“Roombas”（他给亚马逊的 AGV 起了个绰号），并回忆起他看到经理们因为大部分机器都坏了而疲惫不堪的日子。

他说，有一天，在假期高峰期，他从午休时间回到仓库夹层的工作站，在那里他确保从传送带上下来的装满物品的箱子被正确装载和定向。机器出了点问题——垃圾箱卡住了，后面的垃圾箱掉到了地板上。

如果你要去洗手间，最好快点，因为休假可能意味着你的工作会受到威胁。

Gosvener 说，他迅速采取行动将这些沉重的垃圾箱重新挂在腰带上，而其他垃圾箱则掉了下来，汗流浃背地持续运动了好几个小时。（他说，亚马逊无意在圣诞节高峰期减慢或停止生产线）。第二天在痛苦中醒来，无法抬起一只手臂，Gosvener 被重新分配到轻活，例如对同事进行 COVID-19 检查，但他说他甚至无法在不经历痛苦的情况下做到这一点。后来，他发现他的斜方肌严重拉伤。他说，在为确保医疗保健而进行了长期的工人赔偿斗争之后，他现在正走上康复之路，他预计这一过程需要两年时间。

一组 RightHand Robotics 的 RightPick 系统部署在 Apo.com Group 位于荷兰的 220,000 平方英尺的设施中。

回顾过去，Gosvener 说，自动化和仓库工伤率似乎在不断上升的原因很明显。他说，与其说机器人撞到人类并造成混乱，不如说是机器人到来所预示的结果：工作和工作场所文化的速度越来越快、越来越无情。

“我们有所谓的‘休假任务’。你的时间正在被测量，精确到每一分钟。”他谈到亚马逊备受争议的时间跟踪政策时说，在该政策中，员工每周有少量时间使用洗手间或做其他个人任务。Gosvener 说，在这种变得如此普遍的部分自动化仓库中，留给人工的任务是减慢操作速度的任务，这给人们带来了额外的压力，要求他们高效地利用每一秒。“如果你要去洗手间，你最好快点，因为休假可能意味着你的工作会受到威胁。”他补充道。

亚马逊发言人山姆斯蒂芬森说：“员工可以随时短暂休息以使用洗手间、喝水或吃零食，或与同事、经理或其他支持人员（如人力资源部）交谈。”“像大多数公司一样，我们对每个团队成员都有绩效期望。”

但工人们一致认为有帮助总比没有好，尤其是知道技术只会变得更好

在实体店的全盛时期，购物者提供免费劳力，让他们走在过道上，挑选他们想要的商品，然后把这些东西带到前台结账。但是在线购物转移到仓库员工身上。RightHand Robotics的产品和营销主管 Vince Martinelli告诉 Insider：“随时随地订购任何东西是多么容易和方便——供应链和执行还没有准备好。它还在追赶。”

在那种环境下，有证据表明工人愿意接受一些帮助。哈佛商业评论在 2022 年对 77 名仓库工人进行的一项调查发现，他们对仓库自动化的看法略高于负面。虽然工人们担心失业和处理技术故障，但他们乐观地认为机器人可以使他们的工作更安全、更高效。

对于康奈尔大学历史学家Louis Hyman来说，这很重要。“这是一个关于这些工具是互补还是替代的问题。”他说，换句话说，仓库机器人是可取的，只要它们足以与人类一起工作并承担一些艰苦的工作——但不足以取代我们。

目前机器人仍在努力解决的问题

Hyman说，机器人擅长于人类无法完成的任务，即搬运重物并立即分析大数据集以提高仓库的工作效率。然而，他们经常在我们认为容易的任务上挣扎，尤其是看东西并抓住它们。

考虑一盒 100 个回形针，劳顿说。这个 100 盒只是中型盒子中的许多这样的盒子之一，而那盒盒子可以装在更大的容器中。要求从 100 个夹子中取出一两个盒子的人工仓库工人知道该怎么做：我们的双手善于抓握，如果我们需要打开一盒新的盒子来完成订单，那也很简单。

对于机器人来说不是这样。看似简单的操作的每一个部分——看看一个盒子里还剩下多少东西，知道如何用刀子操纵和打开盒子，用足够的力量捡起东西，不要让它掉下来，但不要用力压碎它——对于机器人来说，这是一项极其复杂的工作，因为与人眼和手相比，计算机化的视觉和运动是多么有限。

在为他们的成功而建立的仓库中——每个盒子的内容都是可预测的并放在同一个地方——RightHand 机器人可以胜过一个人。

然而，一项复杂的工作并非不可能完成。RightHand Robotics 是制造机械臂的公司之一，得益于充分的培训、机器学习和计算机视觉，该机械臂可以完成从垃圾箱中挑选物品和盒子的仓库工作。Martinelli 说，这些固定的 RightPick 臂不具备处理大件物品或分拣一箱各种物品的能力。

尽管如此，在为他们的成功而建立的仓库中，每个盒子的内容都是可预测的并且总是放在同一个地方，RightHand 机器人可以胜过一个人，Martinelli 说。毕竟，他们永远不会累。但创造这种环境将迫使公司再次改造仓库。

如果机器人可以看到并抓取单个物品，它们能否在不久的将来执行仓库中的所有任务，从而基本上将人类从流程中移除？劳顿，一方面，不相信我们正处于业内人士所说的“黑暗仓库”的风口浪尖，那里只有不需要光才能工作的机器。他认为，人类将需要驾驶叉车来搬运大型板条箱和超大物品，而且他们更擅长“俄罗斯方块”式的包装和运输物品游戏。

而且，当然，他们需要在周围修理机器人。