车载式方案

镭神智能车载式方案所用激光雷达拥有905nm及1550nm两种光源配置可选。均采用车规标准设计，且在尺寸、功耗、功能安全、成本等进行了全面整合优化，通过一系列严苛测试，上车应用具有现实意义。

905nm激光雷达（左滑查看更多）

1550nm光纤车规混合固态激光雷达

此次车载式方案需要特别介绍的是，以镭神智能自研自产的1550nm光纤激光器做光源的混合固态激光雷达，它抗光强度高，不受自然光以及高亮度的对射光影响，探测更稳定、探测距离更远，对小物体的探测能力更优秀。

车载式方案通过安装在车头表面的激光雷达，无接触式实时探测前方道路情况，精准抓取入侵轨道的异物，有效识别人、动物、车辆、滚石、落物等不同目标属性，并输出距离、3D轮廓等信息。

车端轨道异物侵限智能监测系统

系统搭载了惯性测量单元（IMU），即使在信号衰减的隧道内，也不会影响列车前方环境的三维建模和列车行驶的实时定位。

地铁实测效果

一旦监测异常数据，算法单位将会启动信息分发传输模块，将设置监控范围内有异常的目标告警信息及时提醒司机制动或其他上报处理。

点云效果

1550nm光纤车规混合固态激光雷达，探测距离1.5m~300m(250m@10%)，探测精度±3cm，帧率10~20FPS，漏报率极低，给予列车司机或交通大后台更多的安全冗余时间。

由于不同列车的速度不同，车端激光雷达的探测距离与刷新频率自然也需要匹配不同车进行方案定制。

根据以下高铁、动车、货车、轻轨的时速，可得知不同列车的运行状态是不一样的。

由于高铁的运行速度最快，为了提高系统的响应速度，对激光雷达的探测距离和探测帧率要求最高。为此，在探测过程无玻璃隔挡的前提下，镭神智能可根据不同列车需求定制公里级探测量程的激光雷达。

当前，镭神智能激光雷达轨道异物侵限智能监测方案，已成功在北京、深圳、苏州等城市落地应用，有效提高了轨道运行安全系数。

而未来，镭神智能也希望助力更多城市的轨道应用，减少轨道事故的发生。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。