上一篇文章中，我们浅谈了D2809次列车事故引发的汛期铁路安全思考和铁路隐患预防的重要性。

思考过后，综合轨道交通存在的隐患问题，提供怎样的解决方案，是今天的主要内容。

当前轨道环境存在以下问题：

• 公路跨铁路地段、公路与铁路并行紧邻地段、施工路段附近、铁路正线以及山区中常有可能发生坍塌落石和泥石流等情况。

• 隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石情况时，极大影响行车安全。

• 轨道中突发闯入的人、动物等异物侵限情况时有发生。

• 高铁站内钢架结构的风雨棚，在长期运行、使用过程中，历经季节气候变化，尤其是近些年强风、强降雨等极端气候屡屡频发，其钢架结构难免出现各种变形、损伤，成为了行车和旅客安全的重大隐患。

以上情况具有突发性、无规律性和不可预测性。

为了解决上述隐患，基于3D激光雷达实时探测技术，镭神智能自主研发轨道交通异物侵限智能监测系统，从硬件到算法提供整体解决方案，依据需求分别有定点式安装和车载式安装两种方案，具有快速响应、精准识别异物、稳定可靠等工作特点。

定点式方案

激光雷达轨道异物侵限智能监测定点式方案，采用3D激光雷达，安装于轨道异物侵限多发地段、隧道、易塌方山体及月台周边，全天时智能监测，及时对轨道异物入侵进行预警。

定点监测轨道侵限情况

同时，也能转换监控视场，针对易滑坡山体，进行泥石流等突发灾害的实时监测预警。

定点监测易塌方路段的山体情况

定点式的轨道异物侵限智能监测方案，具有120°×25°的超广视场角，通过组合安装方法，可全方位无死角覆盖特殊路段，做到监测无盲区。

对于20×20cm的小物体，即使在200米的探测距离，激光雷达依旧有效感知，分辨率可达至0.03°×0.05°，呈现5~6个稳定的点云像素点，清晰准确识别异物。

小物体的有效感知

根据路侧监测的需求，镭神智能激光雷达可实时监控轨道意外情况的发生，真正做到快速响应。

如果说定点式方案是在已知隐患路段进行多地多点的监测预防 ，那车载式方案则是基于更无法预测到的险情进行的第二道防线布置。