公共道路示范实验示例

超级科学城和筑波市的自动配送努力

筑波市政策革新部总经理森佑介先生

之后，首先是先进地方政府介绍了示范案例。首先，来自筑波市政策创新部总经理森佑介先生。在筑波市，已经展示了 Segway 等登机型移动支持机器人，并且正在进行 Robocon“筑波挑战赛”，但自动交付本身仍在未来。到目前为止，本田和乐天项目正在筑波大学校园内进行，时间为 2021 年 7 月 19 日（星期一）至 8 月 31 日（星期二）。预计未来还将用于其他领域。

作为结构改革特区的一部分，筑波市于 2011 年被认定为“移动机器人实验特区”。因此，Segway 将能够在公共道路上行驶，到目前为止，它已经行驶了 30,000 公里，没有发生任何事故。此外，电动轮椅的自动驾驶也在进行中。Doog的后续机器人“Souther”在与国家警察厅协商后也被视为行人，可以在公共道路上奔跑。我们正在努力推广“筑波超级科学城概念”。他说，他希望通过促进流动性、物流、政府、医疗保健、防灾基础设施、研发等的开放枢纽计划来提供跨领域服务。

筑波超级科学城概念概要

在尝试共享电动轮椅式个人出行时，有一些部分是现行法律无法完成的。这意味着没有人在车上就不可能实现自动驾驶。换言之，按照现行的道路交通法，不可能将人载到目的地，然后通过自动驾驶返回。这里需要放松管制。关于交付，将来应该可以在没有远程监控的情况下移动它，但这很困难。明确这些机器人的操控性是探索机器人全自动驾驶可能性的重要一点。

还有一个速度问题。现在，如果速度是 6 公里/小时，你可以像行人一样在公共道路上奔跑，但很多实际用户说 6 公里/小时很慢。如果限速6km/h，则不能作为驾照归还后的替代交通工具。因此，筑波市向国家发出要求，将车速从6公里/小时提高到10公里/小时。另一方面，当速度高达 6 公里/小时时，也存在一些危险。但是，在筑波等人行道较宽的地方，将速度提高到10公里/小时会更有效率。在强调安全的同时，根据情况需要进行各种处理。

交付也是如此。预先绘制道路状况对于交付自动化来说是最理想的。但它要花钱。因此，筑波正在尝试利用有限区域的 3D 地图/BIM 模型构建建筑物内外的信息，并将其提供给移动服务提供商。通过这样做，我们的目标是实现安全准确的自动交付。

还有机器人尺寸的问题。目前是严格决定的，但如果做出日本独有的尺寸限制，制造商的业务将很难，因此有必要遵守全球标准。例如，激光雷达的高度越高，安全性越高。但是，如果太高，就会违反规则，所以他要求国家放松管制。

目前，超级科学城概念正在筑波站前的步行甲板上准备自动交付。森先生表示，要实现这一点，重要的是不要因为有技术就去做，而是要“用技术解决地区问题”。他说，他认为居民的理解和需求为此目的最重要，并促进理解。

此外，他认为经济效益相当严峻，“只能通过跨行业的效益来降低成本。我认为只能降低现有运输的成本，并以形式做到这一点。”的帮助。”告诉。

瞄准移动超市的成熟度