Regumin Co., Ltd. （日本Regumin公司）是一家旨在利用技术提高农业工作效率的初创公司，已开始使用自动机器人进行农药喷洒服务。该机器人用于为埼玉县深谷市种植的特产“深谷根”自动喷洒农药。这款机器人搭载了用于自主机器的AI电脑板“NVIDIA Jetson AGX Xavier”（Jetson Xavier），实现了高精度的自动驾驶。我们希望将其作为智能农业领域省力和自动化的最新例子予以关注。

目标是通过农药喷洒机器人将异常效率提高 60%

Legumin的农药喷洒机器人一次供水可喷洒300L农药。到目前为止，当一个人使用电动喷雾器工作时，每公顷大约需要 400 分钟，但通过引入机器人，可以缩短到大约 250 分钟。此外，今年的目标是通过同时操作多个机器人，将农药喷洒服务的实际工作时间减少到150分钟左右。如果实现，时间将减少60%或更多。

此外，与一个人使用电动喷雾器工作的情况相比，我们的目标是每公顷减少 45% 的工作成本。

Jetson Xavier 操作自动驾驶功能

Legumin 的农药喷洒机器人配备了大量的传感器，例如摄像头、地磁传感器、GPS 和温度传感器，而 Jetson Xavier 作为大脑处理从所有这些传感器获得的信息。使用安装在Xavier中的Ubuntu，除GPS外，还通过激光传感器识别耕地的地形，通过C++或Python编写的程序对机器人进行操作。

此外，通过使用 Xavier 处理 3D 点云数据并获得坐标，可以识别山脊的形状并将车轮与凹痕等对齐。该方法实现了高度精确的自动驾驶，误差在 1 到 2 厘米（专利）。

识别山脊的形状并实现高精度的自动驾驶（山脊是田间土壤被拉长并线性升高以种植农作物和播种的地方）