可能的参与者包括：

●AGV操作员。

●为运营商规划和实施 AGVS 项目提供支持的顾问。

●模拟服务提供商，为 AGV 的规划和优化创建模拟模型，并就 AGVS 的尺寸和技术设计做出声明。

●一辆或多辆无人驾驶汽车的供应商。

●控制一辆或多辆无人驾驶车辆运行的主控供应商。

●无人驾驶车辆与主控或外围设备之间的数据传输组件供应商，例如W-LAN。

●AGVS运行所需的基础设施和外围设施的供应商。

●AGV 供应商，包括至少一辆无人驾驶车辆，可能还有控制系统和基础设施。

●调试工程师在项目中接管车辆、主控、数据传输组件或基础设施和外围设备的调试。

●对AGV、输送技术、存储或工作站等交易的执行承担主要责任的总承包商，并可能委托其他公司执行。

在每个AGVS项目的第一阶段，规划阶段，例如战略家、粗规划者、详细规划者和规范制定者四个角色。战略家角色的特点是，它根据各个公司的目标以及内部物流的要求处理内部物流概念的战略初步考虑。如以下矩阵所示，此角色可由操作员、顾问、AGVS 供应商或总承包商承担。

图片来源：VDI

在这种风格中，可能的演员被分配到指南中四个阶段的所有 19 个角色。除了角色的描述之外，指南还包含对进一步指南和检查表的引用，这些指南和检查表可在执行 AGVS 项目时用作额外的辅助工具。

第三阶段，介绍阶段，对于复杂的项目尤为重要。当部署多个参与者时，还必须保证不同车辆（异构车队）与不同安全设备的交互。过去不是问题，因为整个 AGVS 通常由一个供应商委托，今天变得越来越复杂。明确职责是项目成功实施的前提。

实际例子

该指南由 AGVS 供应商和运营商等的代表起草，我们要向他们表示感谢。他们还提供了指南中提供的示例，这些示例用于说明可能的参与者对角色和阶段的分配。

第一个示例中的 AGVS 解决方案包含一个简单的源-汇关系，其中两辆车运输载重车。在按钮的帮助下手动分配车辆，这意味着不需要 AGVS 引导。第二个示例描述了当今广泛使用的 AGV。多个源和汇由车队与自动装卸站一起提供服务，并由中央控制系统进行协调。在第三个例子中，描述了一个汽车制造商的AGVS项目，该项目作为系统的运营商，利用了主控与车辆之间开放接口的优势。来自不同供应商的车辆和组件并排使用，从而使项目的复杂程度变得非常高。在这个复杂项目的上下文中，指定了可以在此类项目中发挥作用的其他角色或参与者。该指南旨在鼓励项目负责人明确要担任的项目角色，并在选择项目结构时跳出框框思考。