为了保持对 AGVS 项目中所有角色的概览并提前明确职责，德国工程师协会移动机器人技术委员会（VDI  AGVS ）制定了一个新指南，该指南涉及 AGVS 项目中的阶段、角色和参与者，是一个成功实施 AGVS 项目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟踪要在 AGVS 项目中担任的所有角色，并提前明确定义职责。

自动导引车 (AGV) 在各个行业中的使用正在稳步增加。AGV 的使用越来越频繁，不仅在汽车行业，而且在其他行业，如经典机械工程、食品行业或医院物流。无人驾驶车辆方面的技术进步以及AGV引导控制领域的技术进步使得在越来越多的行业中使用在技术上可行且经济。

项目的复杂性增加

随着AGV应用领域的多样化，项目的复杂性也随之增加。范围从在源和接收器之间使用几个相同车辆的简单传输连接到具有不同车辆和功能的高度复杂的系统、复杂的布局以及与更高级别 IT 系统的连接。增加复杂性的一个主要原因是最近在无人驾驶车辆与其控制系统 (VDA 5050) 之间创建的标准化接口。通过打破通常专有的连接，可以将车辆及其控制系统视为独立的组件并单独购买。这种范式转变是制定新指南的原因，

职责往往没有明确界定

过去，AGVS 项目通常由 AGVS 供应商与客户密切合作实施，客户将成为 AGV 运营商。AGVS 供应商将他的经验和专业知识以及所有必要的组件（车辆、控制系统、数据传输设施等）带入项目，并在项目的所有阶段陪伴客户。由于这种双边合作，项目期间的任何歧义通常都可以快速轻松地解决 - AGVS 能力通常显然是在 AGVS 供应商一方。

在当今复杂的 AGVS 项目中，经常会出现不同的情况。除了运营商之外，还有几家不同的车辆和零部件供应商，通常也是经验不足的年轻公司。一家独立的软件公司提供 AGVS 控制系统，另一家公司负责调试。这增加了沟通工作，也增加了项目实施中的职责没有明确定义和 AGVS 项目中的角色没有填补的风险。

“无人驾驶运输系统 - 阶段、角色和参与者”指南

这正是新发布的指南“无人驾驶运输系统 - 阶段、角色和参与者”的用武之地。它面向在工业环境中参与 AGVS 项目的所有个人或公司。创建该指南的目的是为规划人员开发一个非常实用的辅助工具。为此，我们使用了已建立的关于无人驾驶运输系统的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 页）和无人驾驶运输系统的整体规划指南（VDI 2710 的第 1 至 6 页）。

AGVS项目通常可以按时间顺序划分，如下图所示，分为规划阶段、采购阶段、介绍阶段和运营阶段。四个阶段被分配了不同的角色。在这种情况下，角色被理解为在 AGVS 项目期间由组织单位或个人承担的职能。

图片来源：VDI

反过来，这些角色又与项目参与者承担的任务和责任相关联。