亮点二：

对接立库WMS系统，调度无人叉车

由未来机器人自主研发中控系统，与客户立库WMS系统通过局域网对接，实现无人叉车任务调度和车辆调度功能。当司机将卡车停好，登车桥搭好后，在立库系统下发出库任务，立库系统将目标装车货物运送至立库出库口，货物到达输送线末端后，输送线PLC发送装车需求信号给无人叉车中控系统，调度无人叉车叉取货物进行装车。

整个装货流程除却在终端下发任务外，无需人工过多干涉，提升装货流程安全性，减少因人工搬运造成的货物损坏情况，同时减少卡车等待时间，提升整体作业效率。

亮点三：

自动检测货物有无，智能调整摆放位置

该项目启用的大平衡重式无人叉车采用了视觉导航技术，通过抓取环境图像，提取图像特征信息，获取高精度、高稳定的无人叉车全局位置和姿态信息。不仅能检测指定位置上的货物有无状况，当货物摆放左右存在偏差时，无人叉车还能调整运行姿态，对摆放出现偏差的物料进行正确叉取，打造高柔性、灵活性的月台自动装货物流场景。

亮点四：

共享托盘搭配无人叉车，货物追踪更便捷

该项目搭配乐橘智能共享托盘使用，该托盘与立体库形成完美搭配，可兼容大多数输送和自动化搬运设备。托盘内置RFID电子标签与自定位系统，能有效进行货物追溯，提高仓储人员工作效率，降低物流运作成本，实现货物全程可视、可控。同时，利用未来机器人无人叉车和智能化立体仓库进行货物的智能搬运与存放，实现了收发货、厂内周转、货物储存等环节智能化管理。

乐橘智能共享托盘由再利用和可再生原材料制成，100%可回收，据悉，每流转一块乐橘智能共享托盘将减少7kg/年的碳排放量，循环次数的增加将大幅减少碳足迹与碳排放。

乐橘智能共享托盘在立体库中的应用