1、自主定位与导航

系统基于N401激光雷达收集到的反光板反射光强度信息，通过连续的三角几何运算出自车的绝对坐标，从而来实现AGV/叉车的精准定位及导航。

2、路径规划

系统基于N401激光雷达可创建环境地图，并进行实时全局定位，通过调度命令可对AGV/叉车进行既定路径学习和路径点定位导航。

系 统 优 点

1、毫米级高精定位

镭神AGV /叉车反光板激光导航系统搭载了全新升级的N401系列反光板导航激光雷达，测点速率最高可达30万点/秒，搭配反光板实现激光近乎“无损”的接收，使AGV /叉车更加稳定可靠地达到毫米级的定位精度。

2、反光板安装、维护简易

镭神AGV /叉车反光板激光导航系统所需的反光板安装简易，而且对比传统的磁条、磁钉、色带、二维码等导航方式因定位辅料布设于地面极易造成损耗，反光板一般安装在高处且无接触必要，日常损耗几乎为零。

3、路径灵活，适应性强

镭神AGV /叉车反光板激光导航系统对作业环境的适应性极强，通过合理布设反光板的位置，可轻松实现路径点定位导航，行驶路径的设定更加灵活自由。此外，反光板可方便地随工况场景的改变而重新进行布设调整，因此是当前性价比最高的一种定位导航方式，可满足用户多样的柔性化仓储管理需求。

各种导航方式对比

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。