针对大场景下低效重复的物料搬运作业，镭神智能基于先进的激光雷达环境感知技术，推出了AGV/叉车反光板激光导航解决方案，通过在AGV/叉车行驶路径周围安装反光板，为AGV/叉车获取精准的位置和方向，使其在不需要人工引航的情况下，沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动且安全地从起点运送至目的地，以高性价比的自动化作业流程，有效提高用户企业的生产效率和竞争力。

技 术 原 理

镭神AGV /叉车反光板激光导航系统，通过在行驶路径周围安装用于精确位置定位的激光反光板，由AGV/叉车身上搭载的激光雷达发射激光束，同时采集由反光板反射的激光束，从而确定其当前的位置和方向。系统利用激光雷达精确的测距和测角信息及对特定发光板的强度信号提取，并匹配环境中已知的反光板的位置，然后再根据匹配的反光板的数据采集至少3块最近的反光板位置信息，通过三点定位算法精确计算当前AGV/叉车的位置信息x，y，Ɵ）。

系 统 功 能

△ 系统功能设计图