4、自动叉卸货模块

该模块为无人叉车系统中的应用功能，主要根据栈板智能识别与定位模块输出的栈板定位和高度信息，同步利用叉车精确定位和叉拖升降传感器自动检测的数据，控制叉车机构精确运动，从而实现对货物的自动叉卸。

5、多重安全防护预警模块

无人叉车作为重载工具，其安全防护至关重要。镭神智能为叉车加装了多重安全避障防护及报警机制，以保证其在工作环境中的安全运行：

1）W系列防撞预警激光雷达，建立叉车实时运行的周身三级区域防护，无论直行、转弯皆可即时监测车周障碍，及时调整车速并发出预警；

2）辅以红外、缓冲防撞条对特殊部位进行防护；

3）防跌落设计，避免叉车踩空翻车；

4）叉车状态出现异常时，可通过声光报警器发出预警；

5）日志状态监控异常时，可通过远程介入进行操作。

6、电量监测与自动回充模块

镭神无人叉车系统底层控制板上的传感器集成AD采集，可实时监测无人叉车的电池电量情况。根据所设阈值，当监测电池电量低于该阈值时，系统自动上报自身电量低状态，经调度层下发指令后，叉车自主导航到充电区完成对位充电功能。

镭神智能多机调度系统

智能多机调度系统是整个仓库无人叉车应用系统的管理中心。镭神智能多机调度系统可根据现场同步多任务的需求，部署多台无人叉车协同工作，并对接客户MES管理系统接口，通过可视化的简易操作界面，方便用户快速管理车队，实现整个仓库物流的无人化管理。

△ 智能多机调度管理系统四大软件模块

镭神智能多机调度系统支持目前大部分的物流仓储应用场景，根据ERP/MES仓库管理系统发下的任务以及场景中无人叉车的运行状态和场景地图，实时制定场景中车辆的工作任务和导航路径。系统依据效率时间优先原则，最优分配每台叉车工作任务和导航路径，帮助用户更高效便捷的合理规划叉车的作业调度。

△ 智能多机调度管理系统软件v1.0界面