利用双目深度相机采集到深度信息获得深度图像，对获取的深度图像进行预处理去除噪声干扰与去除无关区域信息，再对处理好的深度图像进行障碍物的检测提取，可以检测出人体、其他AGV、货架等各种障碍物，最后输出障碍物的坐标以及障碍物离AGV的距离信息。根据最终输出的信息判断避障等级实现AGV实时避障。
相机规格参数
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粤公网安备 44010602004351号