二、解决方案

1.针对目前的企业生产作业模式，科钛机器人将工作区域进行划分，将原料区—产线工作区域部署顶升式AGV并定制专用货架，解决原材料的运输。产线—成品库部署叉车式AGV并针对搬运的柜体的特殊性，对AGV叉车进行改造。

● 叉车门架加高。

● 叉腿加长。

● 加装包夹机构对高大柜体限位，起到保护作用降低柜体倾斜风险。

2.对于目前摆放杂乱无章的成品库，按照成品型号重新规划库位并部署科钛机器人wms库位管理系统，该系统为部署在服务器端的后台管理软件，采用B/S架构，支持多终端的WEB页面访问。软件前端页面需求和操作习惯做定制化处理。并与科钛调度系统对接，使AGV实现成品库的按秩序出库、入库、以及导库功能。大大节省了储存空间，提高了工作效率。

浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利40多项，软著20多项。