丰田提案②：站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的转弯速度控制：

根据门架高度、货物重量和转弯半径自动控制转弯速度，实现更稳定的过弯表现。

二

打滑·甩尾事故

打滑·甩尾事故

原因①：在湿滑路面负载启动时，由于驱动轮抓地力不够，容易打滑，导致无法快速平稳启动，且有安全隐患。

原因②：在湿滑路面负载制动时，单靠驱动轮制动力不够支撑整车制动，容易导致甩尾，产生安全隐患。

丰田小TIPS：在冷库、水产等路面有积水的工况下启动站驾式前移式叉车时，需要在缓慢起步的同时调整方向，禁止急刹车操作。

丰田提案①：在丰田汽车上也有应用的站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的牵引控制：

控制器调节驱动轮马达的力矩和动力输出，平衡驱动力和摩擦力，以适应路面状况，防止车辆在湿滑路面启动或前后换向时出现驱动轮打滑的现象。

丰田提案②：站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的前轮辅助制动：

站驾式前移式叉车负载时，施加在驱动轮上的对地面压力比前轮小，容易打滑，不好控制。丰田在前承载轮上安装了辅助制动器，在负载行驶或在湿滑路面行驶时，可配合驱动轮制动获得切实的制动力，缩短制动距离，减轻制动过程中的甩尾现象。