Rethink Robotics是协作机器人领域的知名玩家，2012年Rethink 推出了首款协作机器人Baxter。2015年又推出比Baxter体型更小的协作机器人Sawyer，可完成测试电路板等高精度工业任务。Sawyer有亮眼的红色机械臂，并且还配有可现实卡通脸的屏幕，它也非常受市场的欢迎，不仅日本的机器人咖啡厅采用了Sawyer，此前伯克利大学研究的机器人“预见未来”算法也是利用这款机器人做的开发。

三、日系：

1、安川机电：

　　日本的工业化也非常的发达，四大家族的发那科和安川机电就是日企，它们在机器人核心零部件减速机和伺服电机上，几乎处于垄断地位。继ABB推出了双臂YuMi机器人，库卡推出了七轴LBRiiwa机器人，安川电机也研发出了36厘米的六轴机器人“MotoMINI”，可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。速度方面，MotoMINI将特定动作的节拍时间缩短了25%，可用于高速动作的部件组装工作。而在精度方面，MotoMINI也达到了反复定位精度±0.02mm。

四、国产系列：

　　目前，中国出现了许多的协作机器人玩家，以国内机器人龙头企业新松为代表，同时由董小姐带领的格力也在去年展出了单臂、双臂两款协作机器人。除了这些大型企业入局外，由于协作机器人小型、轻量的特点也使得玩家的入门成本低于大型的工业机器人，同时在应用领域上，协作机器人也可用于轻工业和服务业，主要是在3C行业和医疗辅助方面。

1、新松机器人

　　2015年在上海工博会上，新松推出了其自主研发的柔性多关节国内首台七轴双臂协作机器人，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构技术。

2、遨博智能

　　遨博智能是一家成立于2015年的国内机器人创企，不过，这家公司的技术团队，却是集合了北航、清华、中科院以及美国密歇根理工大学的研究者，研发人员的数量占到公司总数的2/3。据遨博智能工作人员透露，遨博智能的产品零部件全部是国产化产品，自主研发率达90%以上。产品方面，他们推出了工业级机械臂i5和针对教育行业的轻量机械臂MRA7。

协作机器人目前应用场景

　　2013年中国成为工业机器人最大的市场，因此工业领域也成为协作机器人用量最大的领域。目前，协作机器人在工业领域有七大场景应用：拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精加工作业、质量检测。这些应用主要是代替工人进行重复性高、危险性高的劳动。

　　除了工业领域，协作机器人因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业。比如，今年2月日本东京涩谷的“奇特咖啡厅”，就采用了Rethink Robotics的Sawyer来为客人服务。Sawyer所附带的屏幕可以现实出卡通表情，同时它还可以发出“欢迎光临、来点美味的咖啡怎么样”的语音来迎接客人。只要设定好程序，协作机器人还可以做倒咖啡、烹饪美食、或者辅助人类支撑摄像机等工作。

　　医疗市场也是协作机器人的一大应用领域，比如，丹麦的哥本哈根大学医院就采用两台UR5机器人每天处理3000个血样，并能够保持在1小时内交付90%以上的结果，使可分析样本增加了20%。此外，在3月份的AWE上，智东西遇到了跟随美的来到展会现场的库卡，库卡不仅展示了机器人倒啤酒的“绝技”，还展示了轻量型机器人LBR Med，可用于辅助内窥镜检查或活检，还可用于锯骨或固定椎弓根螺钉。

　　近年来，继亚马逊kiva系统后，仓储物流机器人成为新风口，引得阿里、京东、海康威视、苏宁等纷纷布局。国内也出现了许多创企，美的旗下的安德森、与京东合作的马路创新等等。这些物流仓储机器人在仓库与人类合作分拣货物，机器人之间也彼此相互配合。

协作机器人的发展瓶颈

　　对于国内机器人企业来说，核心零部件始终是一个大问题，主要涉及对标减速系统、伺服系统、控制系统的精密减速机、伺服电机、控制器三大部件，而国内机器人在三大核心部件上，基本依赖进口，而这三者的成本占达到了70%，严重影响了国内协作机器人的议价能力。

　　美的机器人研究中心研究员龚黎明博士认为，协作机器人需要大量的传感器的使用，并搭配保护工作人员的安全算法。由此来看，机器人是一个计算机学、工程学、动力学等多专业交叉的学科，想要开发出满足用户需求的优秀产品也是十分不容易的。因此，协作机器人的研发对人才的要求也非常高，主要有负责运动控制、伺服驱动的研发团队，负责用户体验设计、工业设计的产品团队，以及负责加工、组装、质量控制的生产团队。

　　协作机器人虽然有着体积小，安全性高的优势，但在实用性上也有一些不足。比如Sawyer的图形界面，只能进行一些简单的拾或取动作，稍复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程，增加了机器人的部署时间以及开发者的工作量。因此，协作机器人的软件系统还需在使用门槛上降低，才能吸引到更多的使用者。

结语：人机协作成机器人行业共识

　　从近两年机器人市场反应来看，业内在“机器换人”上不再那么激进，在机器人落地的过程中，玩家们变得更务实了，更多地认识到要与实际应用相集合，而不是“做花瓶”、“搞噱头”。机器人作为“机器”的属性不能丢，其出现的初衷就是为了代替人类进行重复性或危险的劳动的，这一点更不能丢，与产业相结合是机器人发展的根本。

　　目前，协作机器人成为机器人行业发展的方向已经成为了业内共识。同时，协作机器人轻量型、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，因此，不仅我们看到不仅大型企业在积极布局，也有许多创企涌现。不过，协作机器人开发，应先选择好定位，走专业性和实用性并行的道理，在玩家们的共同努力下才能快速铺开市场。