2、ABB

　　作为工业机器人四大家族的ABB，也十分看好协作机器人市场。2015年ABB推出了双臂协作机器人YuMi (有人将其译为“玉米”)，YuMi的外观设计非常有趣，看起来像一个抱臂的人类，该设计也曾获得德国的红点设计奖。YuMi采用单臂七轴，双臂14轴的设计，机身小巧、重量轻，非常灵活，运动速度也更快，缺点是负载太小，单臂负载只有500g。2017年的东京机器人展会上，ABB还展会了单臂的YuMi，据称将在2018年正式推出，不过目前还没有任何动静。

二、美系：

1、Rethink Robotics

　　美国作为互联网的发源过，在工业实力和软件实力上都具有优势。在前沿技术的研究上，美国的知名大学也是种走在前列。近年来美国不少大学的教授开始创业，其中MIT机器人教授、原人工智能实验室主任Rodney Brooks就是其中之一。他不仅联合创始iRobot，还在2008年创立了协作机器人公司Rethink Robotics。