如下分别为特斯拉Model S 85D与P85D电驱系统对比图

↑特斯拉Model S 85D电驱系统

↑特斯拉Model S P85D电驱系统

　　如果仔细对比可以发现同为电子四驱，85D前后轴配备了相同的标准电机与电驱控制器。而P85D则将后轴的电驱系统换成了功率更大的电机与电驱控制器。以为体积增大的主要红色部分为电机？错了，其实主要都为电驱控制器部分。不信往下看。

　　如下P85D后轴增强电驱系统示意图可见其由峰值功率310kW的交流感应电机（左）、变速箱（中）和峰值电流1200安培的电驱控制器Inverter（右）组成。电驱控制器的体积已经基本和电机相当。

↑P85D后轴增强电驱系统示意图

 ↑待拆解的P85D后轴增强电驱系统照片

　　让我们来具体看一下电驱控制器的内部结构。当把电驱控制器的外壳拆开后可以发现，其内部成三角形。而其实三角形的每一边就是三相电机驱动的一个相。顶部的三块电路板即为每相的高压隔离预驱控制板。而通过侧面的特斯拉电驱控制器特写照片可以看到每一相对应的驱动电路。其包括电机逻辑控制板，高压直流DC电容（凸起的黑色长方体）以及电容下方的功率板。特写照片中由于逻辑板和电容的遮挡，只能看到功率板的一部分。不过可以看到一排共7个塑封的IGBT芯片。其通过导热硅脂被散热夹片固定在导热背板上。