工研院携手九大厂商，在「2017台湾机器人与智慧自动化展」工研院馆中展出11项机器人关键技术，包括可移动的行动式手臂机器人、方便快速组合的驱控整合关节模组、物流仓储的好帮手棋盘格式AGV派车系统等。透过快速拼图加速研发及成果產业化，与台湾厂商并肩迈向全新智慧制造时代。

　　工研院机械所所长胡竹生表示，面对工业4.0时代及大数据来临，台湾制造业应採取「创造价值优先、科技跟随」的策略方程式。工研院积极与產业链结，协同厂商寻求技术升级，在经济部技术处的支持下，工研院在今年台湾机器人与智慧自动化展偕同9家厂商合作展出，在现场展现技术优化后的成品。

　　工研院研发的「行动式手臂机器人」具备高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，并具有垂直升降躯干，垂直工作范围达140公分，最高移动速度达每秒0.6公尺。工研院开发棋盘格式AGV派车系统，技转给荣兴工业，具有强大的后端即时管理系统，即时统筹规划行经路径、速度、停靠时间等不同任务，可让每台搬运车做到双向移动、原地旋转功能，特别适合于狭小空间运行。工研院与和椿科技合作，开发驱控整合关节模组及应用。工研院的驱控整合关节模组整合马达、减速机、驱动电路等，现在只要把机器手臂加上一个大概便当盒大小的控制器，就能是一个可以与人一起工作的六轴机器手臂。

　　此外，工研院与勤堃机械合作，为国產航太制造助拳，机器人高精度校正技术，可有效提升低荷重机器手臂绝对精度达20倍以上，跨越±0.25mm航太產业要求加工误差范围的高门槛。该技术也与汉翔航空、盟立自动化等厂商合作，一同前进航太用高精度机器手臂市场。

　　协作型机器人可提升產线的弹性与灵活度，是当前產业最关注的焦点。计画自工研院新创成立的原见科技，开发出独特的碰撞感测外壳套件，可安装于一般的工业型机器人上，使其拥有协作型机器人的安全性。

　　此外，在展场中还展出与和成欣业合作的研磨抛光协调控制机器人制造单元。在今年甫自工研院新创成立的福宝科技，专注在外骨骼行动辅助机器人开发，预计2018年推广至日本10家以上的重点医院。

(工商时报)