DELTA型分拣机器人

　　采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

　　传统的人工分拣，需要推着小车到存储位把商品拿出来然后打包。通过DELTA型分拣机器人，最大速度可以实现一秒钟一次的分拣，效率提升至人工拣选的5到6倍。

　　在分拣机器人旁边，有一个关键的黑匣子，里面两个摄像头背后，具备了深度学习的神经网络，通过对大量商品外表面进行观测，不仅可以确认周转箱里放的是否是订单所需，同时还要指导Delta并联机器人，究竟在哪个位置抓取怎样的一个商品。右图是一个换头的操作，对于不同的件型、商品尺寸和重量，分拣机器人需要换不同的吸盘后才继续工作。

SHUTTLE货架穿梭车

　　负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。