从古至今，人类的方方面面就离不开“定位”技术，从古代远洋航海罗盘，再到现如今每个电子终端都有的GPS，定位技术在我们身边可谓是无处不在。但人类已经演变成生活在钢筋混凝土森林的动物，工作和生活在室内的时间要远远超过室外，而且室内同样有定位和导航的需求。目前市内定位技术主要分为RSSI感知定位、RTLS实时坐标级定位、以及惯导定位三种方式。

　　RSSI感知定位技术

　　基于RSSI定位技术的主要有：有源RFID，ZigBee，WiFi、蓝牙iBeacon等，他们共同特点都是2.4GHz频段的基于场强信号强弱检测以及指纹采集(采集多个位置信号强度参考值)的感知判断，获得相对位置，但没有定位坐标。

　　值得一提的是目前比较火热的是iBeacon阵营，采用BLE技术，定期发送的通告帧，支持BLE的设备就可以接收到，通过模块与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，接收器根据该参考RSSI与接收信号的强度来推算发送模块与接收器的距离。基于RSSI定位技术的产品他的应用市场主要针对普通人员定位、商业消费定位，比如家校通学生管理、医院的老人管理、商场里面的消费群体定位等。

　　无线电实时定位技术(RTLS)

　　上面的RSSI的感知定位技术没有定位坐标，无法满足高精度坐标级定位的需求，RTLS(实时定位系统)技术随之而生，主要无线电进行测距计算、时间差计算、角度计算等实现定位。主要的定位算法有：TDOA(到达时间差定位)、AOA(到达角度定位)、TOA(到达时间)、TW-TOF(双向飞行时间)、NFER(近场电磁测距)等。其中UWB频段(超宽带无线电频段，6-8GHz)因其为脉冲波、带宽高等特性，被发现非常适合用来做定位，定位精度高且不易受干扰，特别是Ubisense公司开创性地推出了全球第一套UWB定位系统，UWB定位系统这才被全世界各行业所应用。

　　国内也在积极地研发定位系统，2013年底爱尔兰一家名叫Decawave的公司正式推出DW1000 UWB射频芯片，提供了UWB定位核心的基础部分，此后国内的唐恩科技、南京沃旭、清研讯科、无锡真源、深圳暚光等公司推出了低成本的UWB定位系统，但目前DW1000芯片良品率不到60%，时间计算不稳定，配套能力不够等问题导致国内的衍生产品都很不稳定，大部分产品还都无法在项目中实际使用。