一路穿山越岭,一路风尘疾行,我国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试顺利结束。近2000公里行程,无人驾驶汽车整体表现评价如何?还有哪些待优化、提升的地方?“这次测试对无人驾驶汽车来说,是一次复杂环境下的‘大考’。”国家“千人计划”专家、长安汽车工程研究总院总工程师黎予生介绍。从重庆出发经西安、郑州、石家庄,到达北京,无人驾驶高速公路测试里程达到1700余公里,先后穿越山区、丘陵和平原地带,经过工业区域、城市周边区域等复杂路况。总体来看,当前搭载的整个无人驾驶系统稳定性、可靠性完全达到预期,“综合评分,可以打90”。

　　记者连日与测试车队同行,也感受到无人驾驶汽车对各种高速路况能够较好适应。无论是翻越大巴山、秦岭,还是一路疾驰在车流量大的华北平原,测试车都能长时间进行自动驾驶。

　　与此同时,无人驾驶汽车搭载的一系列关键功能和技术,得到较好验证。黎予生说,比如,全速自适应巡航功能方面,整个测试行程中,最高可在120公里时速下保持自动驾驶,这与世界知名厂商测试指标相比毫不逊色；交通拥堵辅助、车道对中、自动换道和超车、非结构化道路接管提醒等三级自动驾驶功能,也一路表现良好。

　　长距离测试,也是一次发现问题、寻找优化方向的难得机会。这次“大考”,无人驾驶汽车也显现出一些软肋。黎予生表示,“扣分项”主要有,进出一些光线复杂突变的隧道时,车辆对车道线感知不够精准,对一些交通标识牌辨认不够智能化；在不规则大货车趋近时,车道对中策略不够灵活；控制系统的精度还有不足,影响车辆运行的平稳性。另外,自动驾驶人机交互界面,体验感待优化。

　　这次行程中,沿途尚未遭遇恶劣天气,无人驾驶汽车应对极端天气的能力到底如何?黎予生说,根据此前相关测试来看,遇到小雨和中雨,车辆完全可以处理。但如遭遇暴雨、大雾或大雪覆盖道路的极端路况,不建议无人驾驶车上路行驶。