随着全球制造业产能持续向东南亚扩展，生产基地配套的仓储和内部物流系统也在同步升级。劢微机器人（Multiway Robotics）近日在马来西亚完成一个大型制造企业智能仓储项目，通过三向叉式无人叉车、无人托盘搬运车和无人堆高叉车协同运行，并将机器人设备与WMS、WCS、RCS等软件系统连接，实现原材料入库、出库、生产备料、成品存储、成品发运以及不良品回库等业务流程的自动化。项目规划超过5000个货架库位，覆盖原材料仓库、成品仓库、备料区和隔离仓等多个区域，是劢微机器人在海外制造业内部物流领域具有代表性的系统化项目。

该项目首先要解决的是制造企业扩产后出现的仓储空间和物流效率问题。随着生产规模扩大，仓库库位数量、物料种类以及出入库频率持续增加，如果继续采用传统人工叉车配合宽巷道货架，仓储面积和人员需求也需要同步增加。针对这一问题，项目将高位存储任务交给MW-K16三向叉式无人叉车。在该项目实际配置中，MW-K16最高提升高度达到9米，可以在约1750毫米宽的窄巷道中完成托盘自动存取。三向货叉可以直接对巷道两侧货位进行操作，从而减少普通叉车转向需要占用的空间。项目实施后，仓储密度提高30%以上，在5000多个库位规模下，空间利用率提升成为自动化改造最直接的收益之一。劢微机器人MW-K系列本身还可根据配置支持更高的高位存储，其公开案例显示该系列最高存取高度可达到16.5米，因此具备进一步覆盖超高位窄巷道仓储的能力。

与只部署一种AMR完成水平搬运不同，该项目采用三类无人叉车按照不同工序进行分工。MW-K16负责高位货架区域的自动入库和出库；X20无人托盘搬运车负责原材料待入库区、成品待入库区、拣选区、备料暂存区和成品待出库区之间的托盘水平运输；MW-SL14无人堆高叉车则承担空托盘拆垛、码垛和转运工作。三类车辆通过统一调度系统进行任务分配和路径协调，从而形成从地面搬运到高位存取的完整机器人车队。相关车辆还配置障碍物检测、防碰撞保护、急停以及声光警示等安全措施，并支持自动充电，以满足连续生产环境下的长时间运行需求。这样的配置反映出当前制造业无人叉车项目正在发生明显变化：客户不再希望用单一车型解决全部需求，而是根据高位存取、水平运输和托盘管理等不同工况配置专业车型，再通过软件平台统一协同。

软件系统是整个项目能够从“几台无人叉车”升级为“自动化仓库”的关键。劢微机器人在项目中将WMS仓库管理、WCS设备控制和RCS机器人调度等系统与无人叉车结合。WMS负责管理库存、货位及货物状态，根据业务规则自动生成出入库任务并分配库位；WCS负责连接机器人以及其他物流设备；RCS则承担机器人任务调度、路径规划、交通管理、设备状态监控和自动充电等功能。同时，系统能够与制造企业现有ERP及其他业务系统交换数据，使订单、库存和物流任务实现联动。劢微机器人公开技术资料显示，其WCS还能够连接电梯、自动门、输送线、滚筒设备和机械臂等外围自动化设备，这意味着其系统架构并不局限于无人叉车，而是面向完整内部物流设备的统一控制。

从实际结果来看，该项目除了实现5000多个库位的智能管理和30%以上的仓储密度提升，还实现了原材料及成品物流全过程自动化。企业随后公布的全球标杆案例数据显示，相关高密度仓储项目稳定出入库能力达到每小时10—15托盘，库存准确率达到100%，并实现高位仓库无人化运行。这些指标比单纯公布“部署多少台机器人”更有参考价值，因为对于制造企业而言，自动化系统最终需要解决的不是机器人数量，而是库存准确率、单位面积存储量、实际吞吐能力以及生产过程中物流能否稳定连续运行。

劢微机器人总部位于中国深圳，成立于2019年，主要提供无人叉车、AMR、牵引机器人、四向穿梭车以及配套智能物流软件系统。其产品体系覆盖托盘搬运、堆高、平衡重、前移式、窄巷道和侧向长物料搬运等多个工业场景。公司目前公开数据显示，其业务已覆盖40多个国家和地区，累计实施项目超过1000个，应用行业超过20个；美国物料搬运行业协会MHI的企业资料也将其定位为以机器人和人工智能技术为基础、从核心传感器和算法延伸到无人叉车及上层控制软件的一体化智能物流解决方案供应商。

此次马来西亚项目的另一层意义在于，中国移动机器人企业在海外市场的竞争模式正在发生变化。早期AMR出海更多表现为单机设备销售，而5000多个库位的大型制造仓库需要同时解决车辆选型、窄巷道高位存储、多车型交通调度、库存管理、ERP接口、自动充电和项目长期运行等问题，对系统集成能力的要求明显更高。随着东南亚制造基地持续增加，客户对内部物流自动化的需求也正在从“用机器人替代人工搬运”转向“重新设计仓储和生产物流体系”。对于无人叉车和AMR企业而言，未来海外竞争的核心也将不只是机器人本体，而是能否把无人叉车、仓储软件和客户既有信息系统整合成一套能够长期稳定运行的内部物流基础设施。

劢微机器人（深圳）有限公司是一家领先的智能搬运方案提供商。

劢微机器人凭借：基于对行业深刻理解的 优良架构，毫米级的高精定位导航，业界最高 速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。

劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业， 可提供智能、成熟、高效的搬运机器人及完整 解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的AGV。

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