在日本物流行业持续面临用工短缺等多重压力的背景下，围绕卡车装卸货物环节的自动化正从“概念讨论”走向“落地实践。日本丰田自动织机株式会社（Toyota Industries Corporation）近日通过旗下丰田L&F事业本部正式发布无人叉车新品“Rinova Autonomous”，瞄准的正是长期被视为难度最高的“卡车货台装卸”场景。

丰田自动织机是丰田集团核心制造企业之一，在工业车辆和物流系统领域处于全球领先位置，丰田L&F事业本部则承担其叉车与物流解决方案业务。自1986年起，丰田自动织机便在工厂和仓库内展开无人搬运叉车、无人搬运车（AGV/AGF）的商品化布局，不断扩展自动化产品线。此次发布的 Rinova Autonomous 可视为其在“仓库内自动化”基础上，进一步把无人化能力延伸到卡车装卸这一关键接口环节。

从应用场景来看，卡车装卸一直被视为物流自动化的“最后一米”。叉车作业普遍要求以厘米级精度完成货叉插入和托盘定位，而卡车停靠位置、车身姿态和托盘摆放方向又经常变化，这使得传统依赖固定导引线、磁钉或人工标记的自动化方案，很难在真实现场稳定运行。丰田自动织机在官方说明中也提到，卡车装卸既是支撑日本供应链的关键工序，也是过去自动化推进相对缓慢的难点领域，如何在这一环节达到接近人工的作业性能，是技术升级的重点方向。

Rinova Autonomous 的技术路线，正是围绕上述难点设计。该机型利用 3D-LiDAR 进行卡车位置和货台空间的三维检测，在无需铺设磁带等固定导引设施的前提下，实现“无导引线”的自动行驶。同时，系统叠加图像识别与深度学习算法，可在没有任何地面标记或托盘标签的情况下，自动识别托盘的位置与姿态，并基于此自动生成从当前车位到托盘、再到货台指定装载点的一整套“接近路径”。从货叉插入、起升、行驶到装载定位，全流程由系统规划并执行，有助于在有限空间内保持规则、等距的装载效果。

在硬件规格方面，Rinova Autonomous 采用 3D-SLAM 作为诱导方式，整机为电动“前移式（Reach）”结构，定格荷载为 1,100kg，整车全长 2,620mm、全宽 1,380mm、全高 2,510mm，自重约 2,710kg。官方定位其面向有顶棚的半室外出货月台场景，适用温度区间为 0～40℃，并以 10 吨级翼展式卡车与塑料托盘为主要配置前提。充电方式可在电池更换与自动充电之间按项目选择。通过这一组合，整机在保持传统前移式叉车通过性与作业灵活性的同时，叠加了适配卡车装卸的传感和算力平台。

值得注意的是，Rinova Autonomous 并非“纸面产品”，而是建立在多轮现场实证基础之上。丰田自动织机披露，自2022年以来，该机型已在日用品、饮料等行业客户的工厂内开展了持续的实证试验和小批量先行导入，用于验证在高频次进出库、托盘混布及多班次运行条件下的稳定性和安全性，并对算法与功能进行反复修正。从最新发布信息来看，厂方认为已经在实际运营环境中“确立了可与人工相当精度的卡车装卸技术”，当前目标是在市场上加速普及，并逐步扩展到双托盘搬运、平衡重式自動運転叉车等更丰富的机型组合。

从日本国内行业趋势来看，这一新品的推出具有明显的“问题导向”。人口结构变化、加班上限规制等因素叠加，使卡车司机、仓储及装卸岗位的人手紧张日益凸显，特别是在出入库高峰时段，装卸效率已经成为制约运输时效的瓶颈。通过引入以 Rinova Autonomous 为代表的自動運転叉车，一方面可以在固定时段实现无人或少人值守装卸，缓解人手不足；另一方面，传感器和算法带来的作业标准化，有望减少因人为疲劳和操作误差导致的事故与货损，提升整体供应链的确定性。

关于丰田产业车辆（上海）有限公司：

丰田产业车辆（上海）有限公司是由丰田自动织机2003年投资成立。是中国丰田产业车辆的总经销商。为用户提供全方位的服务。丰田叉车已经在中国建立了一套完整的运营系统，包括叉车组装厂，销售和服务中心。丰田叉车已经拥有了TOYOTA，BT，RAYMOND三个品牌，遍布全球的生产基地，101家总代理商，800余家经销商和超过2000家的销售网点。集团2002年的叉车销售量达到190000台，2003年达到203000台，占世界叉车市场份额的26％，一跃而坐上了全球叉车销售的头把交椅，至今已经连续17年世界第一。

丰田自动织机（TICO）简介：

TICO是丰田集团的起源公司，成立于1926年，以生产自动织布机开始。产品涉及织布机领域，产业车辆领域，汽车领域，压缩机领域，发动机领域，半导体领域，液晶显示领域和加工中心领域等各行各业。其中，丰田叉车，喷气式织机和压缩机的市场占有率世界第一。丰田集团由丰田自动织机、丰田汽车、丰田通商等13个公司组成。公司的丰田物料搬运事业部全面负责丰田公司产业车辆与物流系统的生产与销售，在日本丰田Ｌ＆Ｆ的标识，在各类产业的物流链中大放异彩。

丰田集团瑞典BT叉车公司简介：

瑞典ＢＴ公司是欧洲著名的叉车制造商。尤其以生产电动仓储叉车闻名于世界，在被日本丰田叉车公司收购之前是全球电动仓储叉车行业的领导者，在性能、安全性等方面遥遥领先于其他品牌。

我们的品牌

2000年丰田产业车辆集团通过收购瑞典BT公司，完成了对其产品线的重组，自此作为世界占有率第一的产业车辆集团， 丰田叉车拥有Toyota、BT、Raymond三大顶尖品牌，为全世界产业车辆用户提供ClassⅠ~ClassⅥ的全系列叉车产品。 2007年随着丰田产业车辆（上海）有限公司正式销售BT产品，丰田叉车将其旗下的三大品牌全部带到了中国， 铸就一个渠道三个品牌（Toyota、BT、Raymond）的One Stop Shopping 一站式服务，以满足中国客户的全方位物流需求。