1 月 9 日，在深圳市机器人协会第四届第一次会员大会暨换届选举大会暨 2024 深圳机器人年度评选颁奖典礼上，深圳市镭神智能系统有限公司凭借“基于激光雷达 3D SLAM 技术的无人叉车在制造业室内外跨场景多机协同作业应用” 项目，荣获2024 年度深圳机器人应用典型案例奖，为制造业智能化转型提供了关键技术支撑与成功范本。

创新技术，破解物流难题

3D SLAM 自然定位导航：镭神智能 3D SLAM 无人叉车运用先进的激光雷达3D SLAM自然定位导航技术，借助多线激光雷达采集三维点云数据，在复杂室内外环境中实现精准定位与自主导航，无需额外定位设施，大幅降低部署成本，提升系统灵活性与适应性。

全方位安全防护：为保障物流作业安全，无人叉车配备高达 7 颗激光雷达，实现 360° 全覆盖，结合安全防护算法，实时监测环境，遇障自动调整路线，有效避免碰撞事故。

智能调度与协同作业：自研的多机调度系统（FMS）和仓库管理系统（WCS），通过智能算法，依据生产需求灵活调度多台无人叉车协同作业，最多可同时调度数百台，支持实时路径规划与优化，显著提升物流效率。

多元创新，助力企业发展

定制化解决方案：针对不同企业生产场地和物流需求的差异，镭神智能为深圳市某电源有限公司定制无人叉车方案，优化路径规划、增强爬坡能力，确保无人叉车在跨厂房、跨楼层等复杂场景稳定运行，满足个性化需求，增强企业竞争力。

完善服务支持体系：镭神智能构建了从售前咨询、方案设计到安装调试、培训及售后的全流程服务体系，与企业紧密合作，及时解决项目难题，提供专业支持，助力企业智能化转型，提升客户满意度。

数据驱动增值服务：在数字化时代，镭神智能收集分析无人叉车运行数据，如搬运次数、运行时间等，运用大数据技术提供生产优化建议、故障预测与维护等增值服务，助力企业提升效率、降低成本。

应用效果显著，赢得客户赞誉

在深圳市某电源有限公司的应用案例中，镭神智能的3D SLAM无人叉车系统取得了显著的效益：

成本大幅节约：引入 6 台无人叉车完成十余名配送员工作，按每月 6000 多元工资及相关费用计算，企业一年内实现成本回本，节省大量人力成本。

生产效率飙升：无人叉车每日搬运货物百余次，且若实现双向运输，搬运次数还能增加，充分满足生产需求，有力推动企业生产发展。

灵活性与智能化提升：无人叉车 AGV 系统如同物流领域的 “滴滴”，能按最近路线匹配车辆，无需待命即可接收指令，极大提高生产效率。

该企业对镭神智能的3D SLAM无人叉车系统给予了高度评价。仓库负责人鲜总表示，这一系统不仅降低了投入成本，还显著提高了生产效率，实现了良好的经济效益。同时，镭神智能团队的专业服务和及时响应，也为项目的顺利实施提供了有力保障。

广阔推广空间，引领行业发展

伴随制造业智能化转型加速与国家政策支持，镭神智能 3D SLAM 无人叉车智能制造解决方案潜力无限。其精准定位、多机协同及适应复杂环境的能力，能满足消费电子、汽车电子、新能源、烟草、化工、皮革、纺织、食品、造纸、冷链物流等多行业在提效、降本、安全方面的需求，目前已落地300+项目，通过数据驱动优化建议，进一步增强企业竞争力，为制造业转型升级提供有力支撑。 

此次获奖是对镭神智能在智能物流领域实力与贡献的认可。未来，镭神智能将持续创新，完善技术与方案，推动制造业智能化发展，引领智能物流迈向新高度。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。