什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。

SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置，一边构建环境地图，这两个过程相辅相成。可以说，SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。

SLAM要实现定位和建图，第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用，传感器主要是激光雷达和摄像头两大类，根据传感器选择不同，目前有两个技术流派：基于激光雷达和视觉的SLAM技术分别称为激光SLAM和视觉VSLAM。

而激光SLAM又因为传感器应用有单线（2D）和多线（3D）激光雷达两种，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM技术路线之分。他们采集的数据区别在于：

（1）2D SLAM用单线激光雷达探测二维平面环境信息，在一个平面数据上进行定位，二维成像没有高度信息。

（2）3D SLAM用多线激光雷达获取环境三维数据，通过三维数据的特征点匹配进行定位，三维动态成像可以知道物体形状大小，环境信息还原度高。

现在，我们能基本了解：无论是激光2D SLAM、激光3D SLAM还是VSLAM，他们都是建图定位技术。

那文章一开始提出的疑问“什么是激光雷达3D SLAM技术”自然有了答案，激光雷达3D SLAM就是基于多线激光雷达探测的建图定位技术。

可能会有人问，激光雷达3D SLAM有什么优势呢？

从技术成熟度看

早在2005年，激光SLAM已经被研究比较透彻，是最为成熟的定位导航方案。而激光雷达3D SLAM技术近年来迅猛发展，愈来愈成为未来的发展趋势。VSLAM目前由于受限于计算复杂度及光线对视觉干扰等问题，工程应用案例不多。

从适用环境看

2D SLAM无法适用动态场景变化大的室内场景，更无法应用到复杂的室外环境，VSLAM对光的依赖程度高，在暗处无法适用，激光雷达3D SLAM则室内外通用，且不受光线环境影响。

综上可知，激光雷达3D SLAM技术具备测量精度高、环境适应能力强、部署便捷等优势。

随着国产多线激光雷达的量产和性能提升，3D激光雷达逐渐走向低成本、低功耗和高可靠性的应用，基于3D激光雷达的SLAM算法得到了迅猛的发展。近几年激光雷达3D SLAM技术在无人驾驶、机器人等智能设备上大量落地应用，直接验证了激光雷达3D SLAM技术的可靠性。

基于多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究，镭神智能历经7年匠心打磨出多线激光雷达3D SLAM自然导航定位技术产品，完美解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点，成为行业内3D SLAM无人叉车技术应用最早、技术最先进、技术最成熟、作业最安全、落地应用项目最多的公司。

镭神智能作为在全球范围内率先将激光雷达3D SLAM技术应用于无人叉车上的开拓者，已在众多实际应用案例中取得实质性的成效，满足不同行业的多种搬运需求，并提供极致安全防护。目前已累计服务超过150+行业客户，覆盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等领域，帮助客户解决痛点，实现智能化升级。

这些案例都在说明激光雷达3D SLAM正成为全球SLAM技术的重要发展趋势。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

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目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。