无人驾驶地面车辆是无人驾驶和混合动力柴油机。该车辆结合使用了视觉系统和其他技术来感知其环境。

新西兰农业技术公司Robotics Plus推出了一款无人驾驶的混合型果园拖拉机，解决了劳动力短缺和工人安全的难题。该无人地面车辆(UGV)是专门为果园和葡萄园工作而设计的，是新西兰的第一个此类产品。

Robotics Plus首席执行官Steve Saunders说，无人驾驶车辆减少了对机器操作员的依赖，而这些操作员由于劳动力短缺而很难找到。桑德斯说，拖拉机是远程操作的，两个操作员可以同时运行10多辆车。

无人驾驶车辆意味着工人可以远离危险的环境，在喷洒过程中他们可能会接触到农业化学品。他说，这也意味着更少接触到致命的拖拉机事故。UGV可以很容易地适用于喷洒化学品，进行杂草控制，覆土，并进行作物分析。

Saunders说：“一个多用的模块化平台在全球范围内脱颖而出，因为大多数其他自主技术都是为一种类型的任务而设计。UGV可以被编程为只识别作物的特定区域并只喷洒这些区域，这被称为智能喷洒。该车有可互换的部件，如果有什么东西坏了，可以简单地换掉，使车辆继续运行。由于车辆大部分是电气化的，因此没有变速箱油、液压油或离合器，因此减少了服务成本。”

Robotics Plus 已经与当地的葡萄园合作，明年将在美国的苹果园和葡萄园中投入使用。

该车辆的成本将高于价格在 100,000 美元左右的传统果园拖拉机。Saunders 说：“使用 UGV 的种植者有望在一年后获得投资回报，因为它提高了生产率并降低了运营成本。由于电池技术不够发达，无法满足农业高功率要求所需的长时间运行，因此该车辆并非完全电动。”

一辆全电动汽车可能需要每四个小时充电一次，但如果柴油发动机与电动汽车一起工作，它可以完成一个完整的 12 小时轮班。