由于我国海岸线极长且岛屿港口众多，复杂的地势为偷渡走私活动提供了可乘之机，境外疫情防控形势也变得复杂严峻，因此严厉打击偷渡走私违法犯罪活动，坚决阻断境外疫情海上输入渠道，全力维护辖区海岸沿线的安全，对社会治安维稳及疫情防控大局具有十分重要的意义。

打击偷渡走私违法犯罪工作存在的难点

目前我国管辖海岸沿线的主要治安力量还是人力巡检和视频监控，这些方法依然存在诸多缺陷，无法保障万无一失。

• 依靠人力，不仅工作量庞大而且也存在人力无法目之所及的地方；

• 视频监控在恶劣天气下受影响极大，且存在视野盲区，无法测量及定位入侵目标。

镭神智能防偷渡预警系统

• 镭神智能防偷渡预警系统采用3D激光雷达融合摄像头方案，在辖区海岸沿线的特定位置安装3D激光雷达及摄像头，对海平面进行120度扫描，一旦发现有非法侵入船只及人员靠近，将立即联动摄像头进行有效抓拍，同时触发监控中心警灯提示值班人员有人非法闯入或通过APP推送预警信息提示，并精准定位入侵目标所在位置。

防偷渡预警系统示意图

1.主动防御，自主跟踪

• 该方案的3D激光雷达与摄像头联动探测与追踪报警，用3D激光雷达对布控区域进行自主监测，自动定位入侵物的位置信息并实现多目标自动跟踪，大大减少人力，全方位提高了辖区海岸沿线管制的严谨性。

2.探测范围广

• 该方案可对海平面进行120度扫描，探测范围从200米至2公里（可定制），有效弥补人眼距离不足与摄像头的视野盲区；

3.实时精准定位，智能识别目标物

• 3D激光雷达实时精准探测，配合先进的神经网络算法精准识别目标属性，有效区分船只、动物杂草等干扰目标，同时可以计算出障碍物移动的速度和距离，精准定位入侵目标位置。

4.支持全天候全时段工作

• 该方案不受光照影响，可以全天候全时段不间断工作，在雨雾等恶劣的室外环境下依然表现良好，降低巡检人员在恶劣天气及夜间工作引起的安全隐患。

5.联动报警装置

• 在目标入侵以后会触发监控中心警灯提示值班人员，或通过APP推送预警信息提示；另外，也可分时段对激光雷达的探测范围进行预设，针对重点区域采用区域入侵报警提醒。

6.太阳能供电，偏远地区也能工作

• 在偏远地区布设时，可能存在供电困难的情况，本方案可支持使用太阳能供电以及4G网络来传输信号。镭神智能防偷渡预警系统已在深圳市沙井海岸沿线地区部署应用，为管辖区的安全稳定保驾护航；此外，该方案正在深圳市盐田海岸沿线地区安装部署。

深圳市沙井海边应用案例

深圳市盐田海边应用案例

产品应用

LS系列 图像级1550nm光纤激光雷达

500m超远探测距离（支持2km定制）

250m@10%反射率

120°（H） x25°（V）垂直视场角

160万点/秒、320万点/秒超密点云

ROI等效512线/800线/1200线

45mm超薄尺寸

自研自产1550nm光纤激光器

CH128系列 混合固态激光雷达

200m超远探测距离

160m@10%反射率

120° （H）x 25°（V）的视场角

76万点的测点速率

118x90x75mm小巧外形

• 此外，该方案不仅可以应用于海岸沿线的防偷渡防走私，也可以应用于
海岛、核电站、水电站
• 等重点区域的安防工作，全天候侦测异物的入侵情况并追踪运动轨迹，同时做到精准告警，进一步防止违规入侵带来的破坏性行为。镭神智能作为一个有着强烈社会责任感的企业，以维护社会治安及防控疫情的大局为出发点，以科技为着力点，攻坚克难，为偷渡走私等违法犯罪行为筑起座座高墙！

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。