（5） 具有里程碑意义的现实时间表

有净时间和总时间；注意差异。将项目划分为各个阶段，并为其分配净期和总期。作为客户，要实事求是，不要苛求，因为无论如何现实都会赶上你。

这将创建一个现实的时间表，该时间表将提供里程碑，其中包括合同提供的临时验收。这些临时验收用于持续的性能控制。

（6） AGV与周边环境的整合与周边环境对AGV的适应性

尽可能多地要求 AGV 并尽可能使外围设备适应未来的 AGV。这是关于外围，即地面、路径的宽度、其他交通、负载的提供和转移、集装箱的种类和 IT 环境。不要对 AGV 要求太多，而是要利用这个机会，在项目准备阶段通过对外围设备的合理调整来改善工厂的整体情况。

认识到这种方法的优势：AGV 需要一定的外围质量，例如B. 以秩序和清洁为要求；但另一方面，AGVS 随后会作为一个合乎逻辑的结果来保证这种质量。

地面示例：如果您确定目前的地面条件并非最佳，请不要要求 AGV 或 AGV 供应商接受既定的现状。事先确保地板适合 AGV 并由以下标准定义：

干涸的土地！

清洁度：在AGV运行过程中必须定期清洁地板。确保地板在清洁后完全干燥很重要，因为潮湿的地板会导致不安全的驾驶操作。

摩擦力：滑动摩擦系数在 0.6 和 0.8 之间。较低：无法进行适当的紧急制动。更高：AGV 的车轮过度磨损

避免静电电荷的导电性：最大对地电阻为 1 MΩ。

上坡和下坡路段：过渡半径约 25 m。上坡 -> 行驶

（7） 尽早整合AS、IT和生产

确保以下部门或团体及时参与自动化考虑：

职业安全，因为他们面临的工厂法规可能超出法律规定（MRL、DIN EN ISO 3691-4、VDI-RL）。AS 通常由经验不足但责任重大的员工代表。这些员工越早参与，他们就越不可能在调试过程结束时进行干预。

IT 对 AGV 主控制（专有解决方案）的要求越来越高。IT 必须已经将这些需求包含在规范中，并在功能规范期间检查他们的想法是否已成功实施。

从项目从计划移交到生产的那一刻起，生产团队就必须忍受它。这里的人为调整过程已经危及了许多项目。让生产人员参与规划过程，让他们感觉能够帮助制定解决方案。

验收后，AGV的责任往往从规划团队移交给生产团队。此处应指定用户和至少一名超级用户，他们将责任个性化。这些员工将被命名并在项目期间参与。确保有员工将 AGV 视为自己的“宝贝”并乐于照顾它。

（8）会议文化

已经提到了 AGV 项目的重要性和复杂性。下订单后，项目的持续时间很容易超过一年。因此，有纪律的会议文化是必要的，这使得记住和证明几个月前的约会成为可能。这包括以下几点：

通过正式的项目启动会议启动项目。在本次会议期间，应将责任从供应商的销售转移到供应商的项目绩效。双方的项目经理进行自我介绍，相互了解，并就沟通的类型和里程碑的时间表达成一致。

提供计划好的定期约会，并有客户项目经理撰写的正式会议记录；这些日志应作为 PDF 文件归档，以记录项目过程！电子邮件或 WhatsApp 历史记录不适合后续追踪！

今天的电话会议服务很好；然而，只有面对面的会议才适合就复杂问题达成协议。

在提到的常规日期，除了运行演示文稿的计算机外，不允许使用手机或 iPad/笔记本电脑！这是确保所有参与者全神贯注的唯一方法。

（9）同意接受程序

在项目开始时，通常很难甚至不可能考虑验收标准在最后（即在项目验收期间）的外观和检查方式。规范和规范将（希望）包含有关系统性能和可用性的信息。应该已经描述了评估标准和测试方法。最终，对于确定性能和可用性的测试持续时间，通常会有不同的想法。

除了性能和可用性测试之外，对系统和车辆安全性的中性测试也越来越需要。还要尽早检查是否应由供应商同意一定数量的轮班伴奏。

（10）公平对待彼此

多年来，供应商市场一直承受着巨大的压力。询盘量增长到经典的 AGV 市场已经跟不上的程度。供应商只能处理部分查询，实现时间越来越长。然而，许多新的供应商出现了，但他们必须尝试在他们的第一个项目中证明自己。

我们担心专业互动中的行为变化。公平对待彼此应该是理所当然的事情。AGV项目是我们的专业任务之一，因此是我们生活的一部分。项目工作应建立在诚实、开放、尊重、可靠和专业的基础上。VDI 工程专业的道德原则在这里有所帮助。只有这样，项目才能成功并带来欢乐。

概括

本文总结了 30 年的项目经验，并重点讨论了经常导致问题的点。应该在很大程度上确保对 AGV的较高投资会产生预期的效果。它显示了为什么整体规划如此重要，以及为什么它在 VDI 指南和 AGV 入门中都发挥着重要作用。它还涉及明确定义 AGV 部署的目标，并在每个项目开始时将其考虑在内。

该贡献旨在提供重要信息并开启讨论，因为此时并非所有问题都可以广泛处理。