最灵活的夹持器

SOTO 的旋转夹具允许在机器人内部将不同尺寸的小型物料盒转动 90° 或 180°。这意味着，例如，装满的物料盒可以放在长边的架子上，而空的物料盒可以在短边再次拿起。夹具在高度方面也很灵活：转移发生在离地面 35 厘米到 170 厘米之间的高度。

更强的运输能力

根据它们的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 个物料盒。SOTO 最多可将两个物料盒并排放在一起，从而最有效地利用现有存储空间。

全向驱动底座

SOTO 可以单独操纵其四个驱动轮，因此可以在任何方向行驶而不会转弯。即使在最狭窄的空间内也可以进行精确操纵。例如，这使机器人能够“停靠”到货架的一侧，而无需事先进行操作。

安全导航

前后经过认证的激光扫描仪使 SOTO 能够以高达 2 m/s 的速度自由导航。它们还保证与人和车辆平行的安全操作。根据障碍物的接近程度，SOTO 会降低其速度，直到它停下来或寻找替代路线。

传输系统

流动架

SOTO将物料盒从一侧放入经过调整的流架中，然后由一个人从另一侧取出它们。

输送带

传送带充当SOTO和现有自动化基础设施之间的接口。

拖车

SOTO可以装载或卸载牵引车，以实现高效的物料流动。

搁板架

SOTO可以将物料盒从货架上取出或放入，让人们接管。