特殊设计的材料和组件

针对低至-22°F的极端低温，一些叉式轻型货车经过精心设计，可在这些深冻条件下发挥最佳性能。变速箱，轴承和驱动器的特殊混合钢，机油，油脂和其他润滑剂适用于极端低温。电线和电缆的设计可以在这些温度下弯曲。PLC、PC和其他电子控制组件都保存在加热柜中，通过配备加热装置，可将用于馈送计算机信息并检测货盘的光电传感器保持无霜。需要设计用于自动冻结的自动系统，以包括这些功能，不仅使其可以可靠地运行，而且还可以延长系统使用寿命。

电池性能

LGV操作（尤其是在深度冻结的环境中）的关键因素是电池性能。轻型车辆中使用的最常规动力电源一直是铅酸电池。但是这些电池需要大量维护，充电缓慢且在极端零下温度下的性能较差，因此LGV成为深度冻结的有限技术解决方案。

然而，锂离子电池已经改变了很多。例如，具有输出140安培小时（Ah）功率的能力的锂离子溶液将重约150磅。与此相比，铅酸电池可以输出相同的功率，但重700磅。磷酸铁锂离子电池的充电速度比铅酸快四倍，寿命是四倍。因此，它们是深冻环境中LGV的更好解决方案，但与在冷藏环境中运行相比，仍然缺乏与之匹配的性能。

在冷库中的更好解决方案是锂电快充电池技术，其控制电子装置可使其保持平衡和高效，从而无需进行定期维护。它还配备了一个远程监控系统，该系统可以在报告任何故障的同时随时确定电池的状态。

每个LGV仅需要一个锂闪电池，而传统铅酸LGV应用则需要2-3个电池。

这种电池的一个非常独特的功能是无线感应充电。实际上，在没有连接线的情况下充电时，电池会停留在LGV中。LGV甚至不必离开深冻环境即可充电。这样做的意义是巨大的–减少了没有让LGV离开设施以及不必关掉电池的时间；而且电缆连接不会产生连接火花，从而提高了干燥的深冻设施的安全性。

多重导航

对LGV性能至关重要的是，专为深度冻结而设计的最新一代LGV配备了基于激光制导的多导航功能以及视觉引导功能。两种导航方法无缝组合，可在不停止车辆的情况下从激光导航切换到视觉导航。这使LGV可以在整个深度冻结的设施中移动，其中一个系统可能无法单独访问支持该系统所需的物理环境。

激光导航基于目标三角测量，以使车辆保持行驶状态。车辆配备有旋转激光信标，该激光信标可在车辆周围360度范围内扫描安装在圆柱，墙壁和固定机械上的激光目标。来自这些目标的反射相对于与车辆的角度进行测量，并进行三角测量以允许车辆确定其位置。将该位置与存储在车辆内存中的CAD型地图进行比较。该系统实时使用正定位反馈，每秒数百次计算算法。相应地调整了转向，以使轻型货车保持在正轨。然后，它可以使用不断更新的位置导航到所需目标。激光导航可以在这些LGV上获得大约+/- .75英寸的跟踪精度。

视觉导航使用LGV上的摄像头或激光雷达来检测车辆周围环境并了解其位置。每辆车在其内存中都有系统布局的CAD型地图。

这些轻型货车配备了用于目标检测的舷外激光保险杠传感器。这些传感器设计成覆盖车辆360度（包括向上），以使车辆调整速度，或者在必要时停止（如果在其路径中检测到障碍物的话）。一旦道路通畅，轻型货车将自动继续其任务。

实时，集成控制和物流

轻型货车的平稳运行取决于其控制系统，该系统的任务是协调从工厂的过程系统或仓库管理系统或ERP接收到的订单，然后指导自动导引车的工作。

操作灵活性是关键因素。它不仅具有指导和管理轻型货车车队的能力，而且还具有可扩展性。在工厂生产或分销需要时，可以将任意数量的自动引导车添加到网络中。

系统仿真

如今，温度控制环境中的3D映射允许创建极其详细的LGV系统仿真，从而提供出色的系统开发指南。模拟中考虑了可变条件，例如LGV行驶时地板上的人与人互动。

机队规模由单程运输的产品量和路线长度来监控。LGV系统越大，对仿真的需求就越重要。在大于5-6辆汽车的系统中，强烈建议进行仿真，因为仅通过数学计算不能充分反映出汽车与吞吐量的比率。

灵活性，模块化和可扩展性

叉车式激光制导LGV 在深冻环境中，用于自动化搬运托盘的最新科技，使仓库操作员和工厂生产主管可以优化系统的灵活性，模块化和可扩展性。

设计用于处理各种承重达3400磅的货盘，当今许多轻型货车能够用望远镜叉容纳单深和双深货架。使用卫星遥控单元，可以大大扩展车道深度。

越来越多的供应链服务商（包括食品加工商，装瓶商和分销商）要求24小时在冷藏设施中以最大的吞吐量运行。当今最新一代的轻型货车已被设计为有效地满足并超过这些要求。