场景：田字形托盘及川字型托盘混用

SFL-CPD15-T 激光 SLAM 平衡重堆垛式自动叉车

除以上标准车型之外，为应对市场对高位堆垛的需求，我们还提供 Linde 以及 JUNGHEINRICH 高位 R 车的改造方案。

高位叉车的疑难杂症：在叉齿举升高度达到最高时的不同形变量，我们经过大量的测试，根据大数据的结果举证出不同的数学模型来应对叉齿的低头量和地面不平导致的门架左右偏移量，面对高库位托盘的叉取和存放，我们推出栈板识别模块，可以从容应对高位托盘的角度偏差和纵深识别。

针对货架通道非常窄的应用场景，我们推出三向叉的改造方案，三向叉除去高位叉车的难点之外又增加了全向转向机构导致的重心偏移问题，在叉齿空满载以及朝向左右不同方向时导致的车体重心左右方向的偏移量，我们对此也进行了算法优化。但是除了补偿门架在左右方向的偏移前提之下，还要保证托盘在高位能够安全的下降，这就不仅是AGV厂商要做的事情了，叉车厂家更要对机械部分精益求精。