提到AGV小车的通讯方式，我们首先会想到的是通过“无线Wi-Fi”进行通讯，的确，WiFi无线通讯凭着良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游等特点完美解决了物理硬接触带来的系统不稳定风险，广泛适用于各种路径、导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。但在一些特殊企业（如军事装备、产品研制、生产计划任务的企事业单位）对数据信息的保密性要求极高，无线WIFI通讯应用的特性存在较大的网络安全隐患，较易受到黑客攻击从而导致机密性文件的外泄，严重制约了AGV的安全性与智能化发展的需求。宇锋智能针对上述问题，研发了一种与现场固定设备采用光通讯技术的AGV，通过在移动设备AGV和固定设备上分别安装可配置的光通讯装置，移动设备AGV到达指定范围就能和固定设备之间进行信息交互，信号交互方式多样，及时实现信号的交互，易于实现项目应用。

光学通讯的原理：

在发送端首先要把传送的信息变成电信号，然后调制到激光器发出的激光束上，使光的强度随电信号的幅度(频率)变化而变化，并通过光学通讯发送出去；在接收端，检测器收到光信号后把它变换成电信号，经解调后恢复原信息。其具有容量大、保密性强、抗电磁干扰性能好等特点。

控制台与机器人光学通讯示意图

光学通讯的应用：

1、采用红外光通讯仪进行点对点通讯，实现各站台与AGV之间的信息交互。通讯站点部署在装配区、仓储区及试验辅房；

2、安装激光红外载波光通讯，实现AGVS与AGV之间的讯点；

3、光通讯传输方式时，基于可视化的图形通讯可以解决军工企业的高保密性通讯要求。这种专属定制的通讯方式，通过可见光方式进行数据交互，使用特定信息编码进行数据收发；

AGV调度系统可无缝对接MES/WMS/ERP系统，对于物料信息、车辆信息、任务信息等关键信息可进行实时采集，所有物料环节数据均可追溯用于后期分析，便于生产管理。通过系统监控界面，可直观掌握AGV当前状态和任务信息，同时也能看到每个对接环节的信息状态，对厂内物料进行跟踪管理，可有效提升质量管理，实现了对大场景、长距离、高速度、高精准智能物流的需要。

近年来,中国经济从高速增长阶段转向高质量发展阶段，物流装备业的高质量发展已然成为其不可或缺的重要力量之一。在这样的发展潮流中，如何掌握核心技术，形成自己的核心竞争力，是企业必须要关注的。安徽宇锋智能科技有限公司始终坚持以创新为主,不断积累自身的核心技术，同时密切关注业态新变化，力求更好的把握行业发展趋势，致力为客户打造更为“高效、准确、可靠、柔性”的智能物流系统解决方案！

安徽宇锋智能科技有限公司总部位于安徽合肥，拥有合肥和肥东两大生产基地，同时设立苏州、北京、深圳、成都办事处。总占地面积约200亩，员工500多人，是一家专业从事基于AGV机器人装备和智能物流系统的研发、生产、销售、安装和技术服务的国家级高新技术企业。

依托物流机器人及本体、自动化立体库、集成解决方案、全系列电动工业车辆四大模块业务，秉持创新、融合、绿色的经营理念，通过精准的市场区隔和定位，公司将产品、服务与客户的实际需求紧密结合，快速发掘市场需求，高效解决客户痛点，致力于为多类型客户提供定制化的咨询规划、系统集成、软件研发、先进技术赋能、智能装备生产、电控协同开发、安装调试培训、质保售后服务于一体的一站式智慧物流系统整体解决方案。

公司专门组建了一支100多人的专业技术研发和管理团队，高学历的研发人员占比95%以上。先后通过了ISO9001国际质量体系认证、三体系认证、欧盟CE认证，累计服务客户600余家，搭建近千个应用场景案例，产品出口美国、波兰、新加坡、泰国、马来西亚、菲律宾、韩国、俄罗斯等20多个国家和地区。先后与中国科学技术大学、合肥工业大学、安徽大学、安徽建筑大学等高校建立产学研合作，建设有合肥市仓储智能装卸设备工程技术研究中心、安徽省工业设计中心，取得100多项国家专利，荣获国家级高新技术企业、合肥市高成长种子企业、合肥市“专精特新”企业等多项荣誉。

同时，依托强大的非标设计能力，公司拥有完全自主研发的全系列车辆本体、物流机器人等。从功能设计、软件控制、系统开发、制造工艺方面严格按照国际标准，有效地保证了定制化产品的质量，大大提升了客户产品的交付效率。目前公司已经形成了以AGV自动化物料搬运系统、自动化立体仓库、智能物流系统集成为核心业务，产品广泛应用与医药、食品、家电、日化、粮油、纺织、化工、化纤、汽车及其零部件、3C、物流、新能源、军工等20多个行业。