在这款无人车上，使用了3个固态激光雷达，还有摄像头等多种传感器，共计25个。其中的固态激光雷达，是速腾聚创的RS-LiDAR-M1pre。

*RS-LiDAR-M1pre

*RS-LiDAR-M1

　　据新智驾了解，RS-LiDAR-M1pre的探测距离超过 200 米，水平测角与垂直测角为 63 °*20°，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。这款产品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1则是量产交付产品，其水平测角与垂直测角为为120°×25°，角分辨率为0.1°×0.1°。

　　早在2017年，菜鸟ET实验室就开始与速腾聚创合作，菜鸟小G 2和早期的G Plus所使用的，都是后者的激光雷达产品。

　　速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫也在此次分会场上进行了演讲，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二维微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，只需要若干个激光发射器和接收器，整个产品的结构比较简单，这不仅帮助降低了激光雷达的整体成本，也降低了激光雷达的量产难度。

　　据了解，菜鸟之所以与速腾聚创合作，是因为速腾聚创的固态激光雷达可以一次成型，其量产能力和良品率较高，有助于菜鸟今年量产商用无人车。

　　除了这款自动驾驶物流无人车，“驼峰计划”的“3年打造10万个无人设备”的目标中，也包括了自动驾驶卡车。今天，菜鸟ET实验室还联合一汽解放发布了“公路高铁”。所谓“公路高铁”，就是由自动驾驶卡车带领的高速货运卡车编队。

　　张春晖告诉雷锋网，目前，菜鸟ET实验室与一汽解放合作的自动驾驶卡车正处于测试阶段，最终的传感器方案会根据场景的需要来确定。

　　除了两款“无人车”，菜鸟ET实验室今天还联合芯片公司GTI联合发布了基于AI芯片的计算平台。双方共同打造出的计算平台将用于无人驾驶中的红绿灯检测识别。

菜鸟和阿里

　　在此次“驼峰计划”的成员中，阿里与上汽合资成立的斑马智行也在其中。而在菜鸟公布的KTTI数据集成果中，除了ET实验室之外，还出现了iDST-VT这一团队的名字，而iDST是阿里的研究团队。那么，斑马、阿里、菜鸟三者之间又有什么关联呢？

　　对于这一疑问，张春晖表示，斑马的成立是为了互联网汽车落地。目前斑马是“驼峰计划”中的成员。因为两者都是面向未来的公司，所以双方有许多可以合作的地方。而阿里和菜鸟，则有更多可合作的地方，包括共用一些资源等。

　　张春晖认为，现在是自动驾驶行业的初期，大家都在做探索和尝试是件好事，他也希望有更多的人投身进来。菜鸟的聚焦点，主要还是在运货，而非载人。他表示，背靠物流这一场景，菜鸟离业务更近，能够选择一个比较好的切入点进行迭代，在这是菜鸟的优势。

　　当问及是否有研发城市中的自动驾驶货运时，张春晖回答，因为这一场景在技术上比较复杂，也需要法律法规的完善来协调发展，因此菜鸟将这一场景放在后期进行。高速公路和末端配送这两个场景，已经是两个非常大的自动驾驶应用场景，菜鸟未来也将会在这两个场景持续发力。

　　目前，在无人驾驶领域中，低速的，特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的分支。而物流场景，将会形成巨大的市场。背靠国内第一大电商阿里巴巴，菜鸟先天就拥有绝对的物流场景优势。而菜鸟此番公布的商业化无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车，无疑将打通物流场景自动化的链路，产生新的经济效应。【完】