2016年AGV/C产品行业应用占比
　　AGV的技术发展和创新
　　AGV系统主要包括：AGV地面管理系统、AGV车载控制系统、AGV自主定位及导引系统、AGV运动控制驱动系统、AGV能源系统、AGV无线通信系统等，下面分别介绍各子系统相关技术的国内外发展现状。
　　AGV管理监控系统
　　AGV管理监控系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（SAP/ERP/WMS/MES等）主机进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务；另一方面通过无线网络系统与AGV进行通信，按照一定规则发送物料的搬运任务；并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况。
　　AGV管理监控系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统。硬件由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成，软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。
　　AGV管理监控调度软件是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟程度制约着AGV的发展与推广，国外软件技术不开放也制约了国内AGV的发展与推广。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。
　　AGV车载控制器
　　AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV管理监控计算机进行通信，反馈AGV的当前状态，并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV车载控制器的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。早期的AGV车载控制器硬件通常采用工控机或通用PLC作为主控单元，通过比较复杂的控制软件和多种A/D、D/A接口完成人机交互、路径设定、任务调度、定位与导航控制、运动控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，并与管理监控计算机进行通信、反馈AGV的当前状态、接受调度和工作指令等任务。
　　近年来，随着计算机技术的飞速发展，嵌入式计算机的软硬件水平都得到很大提高，已经可以满足AGV产品的各种需要。此外，与工控机相比，嵌入式计算机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势，而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。因此，AGV车载控制器硬件采用嵌入式计算机系统将是未来的技术发展趋势。

　　AGV自主定位及导引系统
　　虽然AGV导引方式的种类很多，但目前得到应用或具有应用前景的AGV导引方式主要包括以下几种类型：
　　（1）电磁感应导引
　　该导引方式的基本工作原理为：在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 目前，电磁感应导引技术比较成熟，应用也较为广泛。
　　该导引方式的主要优点为引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，无声光干扰，制造成本较低；而主要缺点则为路径更改的灵活性差，调整变动不便，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，对于一些路线比较简单的需要24小时连续作业的工况（比如发动机等装配生产线）目前配合非接触供电系统的应用在国外还是比较多的。
　　（2）磁带、磁点导引
　　该导引方式的基本工作原理为：在AGV的行驶路径上贴磁带或打磁点，通过磁感应信号实现导引。目前，磁带、磁点导引技术成熟，应用也较为广泛。
　　该引导方式的主要优点为改变或扩充路径较容易，磁带、磁点的安装简单；而主要缺点则为易受AGV行走路径周围的金属物质的干扰。此外，因为磁带外露，容易受到机械损伤和污染，导航的稳定性受环境影响较大，因此近年来此类AGV较多采用磁点方式。
　　（3）光学导引
　　该导引方式的基本工作原理为：在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。此外，用CCD摄像机和图像处理系统替代普通的光学传感器可以有效提高导引系统的可靠性。 目前，光学导引技术成熟，应用也较为广泛。
　　该导引方式与磁带导引方式比较类似，其主要优点为灵活性比较好，地面路线设置十分简单；而主要缺点则为易受色带污染和磨损的影响，对环境要求较高，导引可靠性受制于地面条件，停位精度比较低。