停车难是很多人都遇到过的问题，但你有没有想过停车难或许将成为历史。2016年年初，经过多年研发、测试，全球首个激光导航梳齿型泊车机器人，在深圳龙岗落地运行。如今，科研成果已转化落地，深圳怡丰机器人科技有限公司（下称怡丰）在南京夫子庙地铁口建成了全球首个机器人停车库，并在海内外签下多个机器人停车库项目。这款号称“中国最牛”、“德国人都来偷师”的泊车机器人成功研发、批量生产、广泛应用，有助于解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的世界性难题。

　　同时调度百辆车 增加四成停车位

　　“怡丰泊车机器人使用激光导航技术，实现无人驾驶、计算机全自动控制技术。”激光导航的研发思路，源于总公司深圳怡丰自动化科技有限公司CEO吴昊对机器人、无人驾驶的梦想。2014年他开始组织顶尖研发团队，以激光导航为研发方向，历时一年，研发出了世界上第一台“激光导航+梳齿交换”式AGV（自动导引运输车）汽车搬运机器人。

　　据了解，泊车机器人存取车平均时间不超过120秒，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。万向转动的泊车机器人，能够实现100辆同时调度，堪称目前世界上精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运机器人。

　　与传统停车相比，不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。取车时，驾驶员可选择手机支付或刷卡支付停车费后，便可在任意停车平台上取车。同时，无人化的机器人停车场充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，更好地利用建筑网柱空间，可为现有停车场增加40%以上停车位。

　　“作为全球首个激光导航梳齿型泊车机器人，从机械设计到电气控制，再到软件设计都是我们自主研发的。”吴昊表示，目前怡丰拥有发明专利超过50项，掌握了世界独一无二的AGV机器人核心技术。

解决停车难题 产品远销海外

　　去年5月，怡丰机器人与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，经过半年的设计、生产、安装、调试，南京夫子庙怡丰泊车机器人车库已于2016年10月建成投入使用，成为全球首个真正应用、落地运营的泊车机器人停车场。

　　“南京夫子庙地铁停车库原来只有8个停车位，使用怡丰机器人改造后，停车位增加到57个。”怡丰总经理蔡颖杰介绍，建设南京夫子庙地铁P+R（停车换乘）停车场，怡丰利用了其地下的夹层，运用机器人泊车技术解决了停车位难以规划建设的大难题。

　　泊车机器人停车场的应用，实现了轨道交通站驻车换乘，绿色出行。在地下层高很低的空间，只有采用泊车机器人才能实现停车。而在南京夫子庙的停车场有很多空间“死角”，泊车机器人可以把这些“荒废”空间利用起来，增加停车位。

　　继南京夫子庙机器人停车库之后，怡丰又与新加坡、阿布扎比等多个海外市场签订了销售合同，在国内与杭州等地签下了多个销售合同，目前均处于设计生产阶段。

机器人泊车蹿红 智能车库落户龙岗

　　怡丰机器人停车项目刚研发成功，便被“黑科技”媒体瞄上。2016年4月，一段号称“中国最牛停车机器人”的视频刷爆了朋友圈，怡丰泊车机器人也因此迅速蹿红。与此同时，怡丰泊车机器人带来的停车革命吸引了中央电视台《新闻联播》、路透社电视台、俄罗斯RT电视台、凤凰卫视等海内外媒体前来报道。2016年10月12日至18日的全国“双创”周中，深圳怡丰科技作为国家主会场核心区的重点展示企业，在总理“主通道”展位上，受到李克强总理巡视、各位企业明星以及社会各界关注。

　　与泊车机器人一同走红的还有怡丰的立体停车库。据了解公司占据了国内立体停车库60%的市场份额，同时产品畅销至北美、北欧、中东、东南亚等数十个国家和地区。值得一提的是，龙岗区妇幼保健院的智能立体停车库正是由怡丰公司中标，目前处于设计生产阶段，建成后将成为龙岗区第一个智能停车项目。

　　依托与世界顶级机构德国弗劳恩霍夫（Fraunhofer）物流研究所、香港中文大学等科研院所合作建立了产学研基地，以及强大的研发团队，目前怡丰机器人除了用于停车的汽车搬运激光导航AGV机器人，其产品还应用于搬运货物以及货物快速分拣等不同领域。