配件商：

资讯
资讯 公司 品牌 整机 配件 属具 采购 展会 视频 专题 百科 期刊

代理商：

制造商：

您的位置：首页 > 资讯 > 行业动态 > 正文
收藏 打印 扫码手机看 评论 分享
中国叉车网(www.chinaforklift.com)行业动态

机器人无人车无人机AR都离不开它，什么这么管用

2017-02-27 06:55 性质：转载 作者：极客公园(北京) 来源：极客公园(北京)
免责声明：中叉网（www.chinaforklift.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）

　　激光雷达、单目、双目、RGBD，SLAM 传感器的分类
　　实现 SLAM 的第一步，是选择传感器的形式和安装方式。传感器分为激光雷达和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。
激光雷达
　　激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，而且速度快，计算量也不大，容易做成实时 SLAM。激光雷达一般用于扫描一个平面内的障碍物，适用于适用于平面运动的机器人（如无人车、扫地机器人）。
　　许多行业分析师认为，激光雷达是实现全自动驾驶的关键传感器，其产品被以 Google、百度为代表的企业认可。
　　

　　不过，激光雷达制造成本高，价格十分昂贵，比如 Google 无人车目前使用的激光传感器单个定制成本在8万美元左右，百度采购一台激光雷达也要 70 万人民币。
　　成本已然成为激光雷达普及最大的拦路虎。2016 年 8 月福特和百度一起投资了激光雷达厂商 Velodyne LiDAR 1.5 亿美元，目的就是帮助 Velodyne 降低激光传感器的成本。Velodyne 希望将激光雷达的价格降到 300 到 500 美元之间，以满足大众汽车市场。
　　

视觉 SLAM
　　视觉 SLAM 是 21 世纪 SLAM 研究热点之一。CPU、GPU 处理速度的增长和硬件的提高，让许多以前被认为无法实时化的视觉算法，得以在 10 Hz 以上的速度运行。

1234
下一篇 专家预测机器人取代大量美军：一支车队就配一名司机
上一篇 物流降成本还有哪几招

网友评论
文明上网，理性发言，拒绝广告
0条评论

相关资讯
更多>>

热点资讯
推荐图文
最新资讯更多>>

关注官方微信

手机扫码看新闻

广告咨询热线：400-019-0081
广告申请
Copyright © 1999-2025 中国叉车网(www.chinaforklift.com)   粤ICP备05141549号  粤B2-20211605