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机器人无人车无人机AR都离不开它,什么这么管用

2017-02-27 06:55 性质:转载 作者:极客公园(北京) 来源:极客公园(北京)
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  也许有读者好奇,为什么无人车也非常依赖 SLAM?因为无人车被看作移动机器人的一种,也需要首先解决定位、避障和导航的问题。目前用在无人驾驶汽车上的 SLAM 主要是基于激光雷达传感器,后面会详细提到。
  

  天上飞的的无人机同样需要 SLAM 来「添翼」。SLAM 能让无人机知道障碍物在哪里,进而实现自动避障的功能。
  香港科技大学助理研究员徐枭涵曾在知乎上如此形容 SLAM 对无人机的重要性:
  所有的关于无人机的梦想都建立在 SLAM 之上,这是无人机能飞(具有定位,姿态确定以后)的时代以后,无人机最核心的技术。也是现代无人机和玩具的区别。
  

  无人车、无人机,都可以算作机器人的一种,依赖 SLAM 很好理解。但与机器人没什么关系的 AR 设备,其实也是 SLAM 的一个重要应用。
  如果没有 SLAM 加持,所有头戴眼镜就只是一个近眼投影设备。有了 SLAM,AR 眼镜才能知道自己的空间坐标和相对于室内各种障碍物的位置,同时识别出各种室内摆件的形状。这是 AR 设备人机交互的基础。
  

  由于 AR 是将虚拟图像叠加在真实物体上,所以 SLAM 的应用讲究局部精度,要求避免出现漂移、抖动的现象,虚拟与真实才能完美地融合在一起。另外,AR 对帧率、硬件体积、计算量、功率、成本等问题都更敏感。

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