2016年2月,海康威视正式推出了基于“机器人”的智能仓储系统——“阡陌”智能仓储系统,并应用在自己的工厂之中。这款AGV机器人被海康命名为“阡陌”,取意能够“阡陌纵横”,穿梭于各类货架之间。它是海康威视在创新业务智能制造领域的代表作之一。
“阡陌”系统是通过机器人来代替人工劳作,作业人员只需要进行“必要”的管理与操作,其他各项作业均可由机器人来完成,把原来的人到货、人找货、人搬货变成现在的机器找货、搬货、货到人,大幅提高了仓储管理效率。
“阡陌”机器人采用视觉导航+惯性导航技术,定位精度达到毫米级,两轮差速驱动,运行速度能达到1.0米每秒,负重能达到1000公斤。同时,它还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式,具备自动避让、自动回站充电功能。
经过这一年的调试,“阡陌”智能仓储系统稳定性不断提升,有效节约仓储、搬运等岗位人工约70%,节约总人力近3成,有效提升订单处理能力40%,大幅度的提升了仓库管理质量,获得了客户的高度认可。
应用情况:海康威视工厂
7、深圳马路创新科技有限公司
马路创新科技成立于2015年,是一家初创科技公司。公司目前致力于开发自动化智能仓储系统。马路创新的系统已经具备了在各类仓库,尤其是电商B2C仓库快速可靠地实施,极大提升仓库运营效率,降低运营成本的能力。
目前马路创新已经申请了发明专利4项,实用新型专利1项,外观专利2项,软件著作权2项。
马路创新有一套自主研发的仓储系统,由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台,工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。
马路创新仓储系统:
马路智能仓储系统以智能算法为核心, 将智能仓储管理软件系统、AGV搬运硬件系统、工作台系统以及货架系统有机结合, 形成一体。 整个系统的工作流程为:
(1)入库流程——仓库接受货,扫码录入后,软件系统将自动给出一个入库方案,即每件货品将放入哪个货架哪个货位。系统指令发给AGV小车后,小车会顶起指定货架来到工作台位置,工作人员根据工作台屏幕显示,将货品放到屏幕指定的货架货位。完成后,AGV小车将会将货架顶回指定位置,完成进货。
(2)分拣流程——仓库接受电商平台传来的订单信息,软件系统将自动给出一个最优的拣货方案,被系统指派的AGV小车顶起被系统指派的货架(订单货品所在货架)来到操作台,工作人员根据要求将指定货位的货品取下。完成后,AGV小车驶回,等待接收下一个系统指令。
马路创新系统硬件由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台,工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。
创新点:可定制(本硬件系统可以根据客户仓库实际情况,调整工作温度范围、小车高度、行走配速、待机时间、连续运转时间、举升原理、安全模块等参数和功能。)
应用情况:应用于国内某大型电商。客户现状:仓库总面积:20000平米、分拣区面积:4000平米、日均订单数:20000单、日均出货量:300000件、分拣员人数:120人。马路创新方案:AGV机器人数量:60台;工作站数量:12个;工作人员数量:24个;实际模拟结果显示以上配置可处理所有当前仓库订单
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