（3）拣货——与传统配送中心将货物存放在静态货架、旋转货架或者自动化立体仓库中不同，Kiva系统将货物存放在可移动的货架中；订单容器也放置在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的拣选。Kiva系统是一种货至人的拣选系统，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。
　　之前人到货架区的拣货方式每天要行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。在每个拣选站台处通常有5－10个货架成U 型排队等待拣选，保证拣选工作人员始终处于拣选的状态。所有的货品在Kiva系统中都是可移动的，都能在任何时间到达工人处来完成订单的拣选。

　　（4）包装——包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线全部处理一个订单一个包装件． 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流。
　　（5）出货——从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队（Singulator），最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。
　　Kiva机器人作业颠覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，实现了整个物流中心库区无人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因为，自它出现后，国内众多企业开始效仿研发类似 Kiva这样的仓储机器人，并且，越来越多的电商企业、快递公司都开始尝试应用仓储机器人，例如天猫、唯品会、亚马逊、京东、申通等。今天，小编就跟大家盘点一下目前国内做Kiva机器人的15家知名制造商（以下顺序不分先后，如有遗漏内容，欢迎联系本网编辑补充）。
1、北京极智嘉科技有限公司
　　北京极智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技 （Geek+＋）专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。

　　极智嘉主要产品：极智嘉科技的主要产品有智能机器人拣选系统（Geek Picking System）。