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　　当然，柔宇科技的发展也一直困难重重。柔宇最初的模式是做 To B 的产品，然而在柔性屏方面的研发过于超前，也让刘自鸿体会到了超前的痛苦，其他厂商在物料配合上跟不上柔宇的进展，“一个完全柔性的手机，以前都没有哪家厂商真的做过这件事情，就需要很多人重新去思考，上下游的配套都需要时间。”

　　于是在这样思路下，柔宇把业务划分成“柔性显示屏+柔性传感器+智能终端”三个单元。前两者为企业级客户提供相应产品和解决方案，而智能终端则开发消费级产品。

　　2015年9月15日，一门心思扑在柔性显示技术研发的柔宇科技，于深圳保利国际影院 POLYMAX 巨幕厅发布了自己的第一款消费级产品 Royole-X。Royole-X 是一款头戴式影院产品，戴上 Royole-X 后，眼前会直接显示一块长方形的屏幕，感觉就好像坐在电影院一样。

　　2016 年初，刘自鸿透露售价 3999 元的Royole-X月销量过万。

　　2016年9月23日，柔宇科技发布 Royole MOON，这是继 Royole-X 后的又一款“头戴显示器+耳机”形态的智能终端，Royole MOON 在算法上进行了优化，并且新增了一个800寸3D弧形巨幕的效果。

　　除此之外，柔宇科技还在这一年内频繁推出了其它终端产品，如智能家居、汽车电子以及其它消费电子。

　　“柔宇科技希望让业界看到柔性电子的应用空间和商业价值，希望寻找更多的合作伙伴来把这些技术应用到更多的产品中。”柔宇科技希望通过自己积累的技术经验，带动上下游产业链，用To C带动To B。

　　不过，刘自鸿仍然强调，最近几年柔宇科技会同时兼顾B端和C端的业务，不过B端的柔性屏依然是重心，人力的投入也自然会高于终端产品。

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　　创业维艰，但柔宇的成长速度令业界震惊，且作为一家独角兽公司，柔宇仍然在飞快成长。

　　刘自鸿能长期保持极佳的创业状态，是柔宇快速发展的重要原因。柔宇的研发人员占员工总人数近80%，禀承“行胜于言”的学风。

　　刘自鸿说，我们三年多付出的时间和精力可能相当于竞争对手9到10年的投入——别人很难想象我们有多拼命。他说，某晚加班加到深夜1点半，他在公司见到长椅上睡着一个姑娘，那是一个员工的女友。尴尬之余，刘自鸿得意于自己团队的拼命。

　　然而，在公司员工眼中，这位30岁出头的CEO工作状态“更可怕”，经常看到他凌晨两三点发来邮件，第二天一大早又出现在公司。

　　刘自鸿如此描述他的典型一天：每天5点多从深圳南山家中起床，6点多到位于科兴科学园的公司，趁着公司其他人都还没到，在接下来两个多小时的时间里思考很多问题，然后开始一个CEO处理事务的繁忙一天。每天工作16到18个小时，他自称很享受这种“超负荷”的状态。

　　2012 年深圳公司成立时，美国硅谷公司也同时成立运营，并在那里设置柔宇的研发中心。创业初期几个月，刘自鸿每月都要在深圳和硅谷之间频繁往返。那时在硅谷还没有办公室，刘自鸿就睡在当时仍在斯坦福做博士后的魏鹏家10多平米的宿舍客厅里。

　　客厅只有小沙发和餐桌之间有一点空隙，刘自鸿简单铺了一个地铺睡了前后整整一个月。加州昼夜温差大，夜间风从门底的缝隙中呼呼地灌进来。

　　“那时我就在在想自己为什么舍弃安逸去创业”，刘自鸿说，但一转念又变得乐观起来，仿佛那是头悬梁、锥刺骨的考验，“这种睡地铺的每一天都可能是最后一天，应该特别珍惜，也许以后再不会有这种特别的体验了。”

　　刘自鸿说，人都喜欢冒险，而他能承受的冒险程度会更大一些，“我喜欢一件事情，可以不管不顾其他的东西”。

　　对了，柔宇科技的口号是：我们不预测未来，我们创造未来。