全电动牵引车

产品特点：
　　1.直流设计方案，低速下扭矩超大，成熟稳定。起步扭矩远远大于交流方案，节能环保。
　　2.铅酸免维护动力电池，省去了加电池水的烦恼。
　　3.维修保养费用低廉，采用禾众智能驱动系统后，产品维修以及更换零部件的成本更低，性价比更高。
　　4.最大可提供12T全电动牵引车定制。

AGV自动导引运输车系列

AGV自动导引运输车系列，产品功能特点：
　　1.任务管理：
　　设置任务优先级和启动时间的调度运行，并合理地分配任务，通过人机交互界面进行规划。
　　2.车辆管理：
　　根据物料搬运任务的要求，分配调度AGV执行任务，并计算AGV的最佳或者规划好的路径，控制、指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货物和充电命令（可按照需求进行在线充电规划）。
　　3.交通管理：
　　提供AGV互相自动避让的规则和处置。
　　4.通讯管理：
　　通过无线网络、局域网络，使每一个AGV始终在线，互相通讯，形成有效的智能供应链搬运工作系统。
　　5.智能驱动设计：
　　禾众智能自行研发的双驱动智能驱动控制器，为AGV赋予了一个强健的心脏，电压设计24-90V，驱动电流达到300A。并提供有刷及无刷两种驱动模式来匹配不同的要求。
　　6.背负能力强：
　　通过直流系统优良的功率溢出特点，禾众智能赋予了AGV汽车级“涡轮增压”的澎湃动力。
　　7.多种车型，满足各种任务、线程的需求。
　　8.AGV设备从应用上禾众智能理解为二个应用层，第二层是管理和导航控制层，第一层是机械及驱动层。禾众智能专注第一层硬体及功率的设计、开发、制造。在AGV智能搬运车上采用了独特的驱动理念，并为其单独设计了DSP双电机驱动控制器，采用编码器系统与驱动控制器相连，形成了有效精确的闭环驱动系统，可以为各集成商和厂家提供更为经济的底层硬件驱动（直流有刷/无刷）解决方案。