第1页：扫地机器人全局规划开启智能新格局

　　随着人们对扫地机器人认知度的提升，越来越多的扫地机器人开始走进消费者的家中。而随着人们需求的提高，扫地机器人的需求痛点也在不断的提升，智能化的方式承担地面清洁工作，成了许多用户追逐的目标，纵观如今品牌众多的扫地机器人市场，对选购来说确实有些眼花缭乱，可用户购买的就是清洁效率，是否真的能给消费者带来省心、省时、便利才是消费者真正关心的。

　　国家副主席李源潮在2015世界机器人大会开幕式中特别指出：机器人技术是创新发展的风向标，从未来的发展趋势看，服务机器人将成为热点！由此看来未来的机器人市场将以智能和服务为主流，而作为家庭服务型的扫地机器人则首当其冲，想要在智能前行的道路上站稳脚跟，必须褪去玩具的外衣，完成“工具-管家-陪伴”的完美转型。

　　行业人士在谈到机器人行业发展时经常提及到，家用机器人“工具-管家-陪伴”这三大阶段，那这三个定义该如何解读呢？首先说工具，指的是目前大多数家庭所使用的家庭智能服务机器，例如：扫地机器人、擦窗机器人等；而管家，则是除了服务外，能够有一定的规划意识，不是单纯的技术清洁就够了，需要有记忆与思考的功能；最后的伴侣阶段，是机器人能够与人类意识相匹配，但目前对于机器人的研发程度还未达到，不过笔者认为科技的飞速发展，机器人的伴侣阶段迟早会到来。

　　虽然扫地机器人还停留在“工具”的阶段，但在“智能家居生活”概念深入人心的今天，越来越多的品牌加入这个领域，扫地机器人作为家庭服务机器人之一已经广为人知，进入了越来越多的家庭。但产品越多、使用人群越广，问题也就越来越明显，随机式、无导航、无规律、工作时间长、效率低、重扫漏扫的特征成了很多家庭清洁的弊端，笔者认为想要实现更高效的清洁“智能”是个不错的选择。

　　说到“智能”笔者认为，从传统的随机碰撞到如今的全局规划，扫地机器人已明显跨入到智能时代，可是更多的消费者保持怀疑的态度，相比传统的扫地机器人，这个更加“智能”的体现让我们有什么样的惊喜呢？今天笔者有幸入手两台扫地机器人，一台全局规划型的科沃斯DR95、一台传统的扫地机器人，看看到底谁强谁弱！

　　第2页：随机碰撞or全局规划 智能也应分先后

　　Smart Navi技术“先建图，后清扫”

　　智能扫地机器人的出现造就了大部分的懒人，它具有扫地省时、省力、功能多样化、轻便小巧等特点,可以大大的减少人们的劳动时间，只要轻轻按下电源开关，就能轻松的享受娱乐时光。但目前传统的扫地机器人随机碰撞的的方式，大多具有工作时间长、效率低、经常出现重复清扫的特征，形象地说，就是瞎碰瞎撞,这样的清扫节奏远远满足不了用户的需求，而科沃斯推出的全局规划方式颠覆了传统扫地机的弊端，带来更加高效的清洁体验。

　　传统的扫地机器人当你开启清洁模式后，会迅速进入“战场”，也许很多用户看到这一画面会窃窃自喜，以为它可以自主的为你带来全面的清洁，但殊不知这种碰撞型的扫地机虽然“勇往直前”但却是“匹夫之勇”，碰撞机指的是在清扫过程中没有规划，随机性非常强，走到哪就扫哪，哪有垃圾就扫哪，一个地方重复清扫的概率很高，这种靠碰撞认路的方式显得很“傻”，但是价格偏低也是这种机器人的一大卖点。

　　Smart Navi技术使扫地机器人告别了“瞎碰瞎撞”，真正开发了机器人的视觉，使机器人在陌生的环境探测认知并记忆周围环境，然后绘制一张电子地图，在第二次清扫房间的时候，则会根据地图进行清洁，不需要再次探路，由傻瓜似的清扫变成了“先建图后清扫”的智能模式，有了该项技术，扫地机器人不再是木讷呆板的“工具”，而是向着机器人“管家”迈进了坚实的一步。

　　在我们日常生活中，很多高档智能家电都可以通过遥控器来控制，甚至通过遥控器的智能化、自动化程度来区别家电的档次。传统的扫地机器人大部分都配有遥控器，操作简单，只需坐在沙发上，即可随心操作，满足了一大部分人的懒惰心理。但在实际测试过程中，靠遥控器控制也是有局限性的，当距离达到一定程度时机器人就会出现接受不到信号的问题，本来轻松的遥控变成了无用的摆设，这是很尴尬的一件事情。

　　而科沃斯DR95支持手机APP远程控制，下载专用App“ECOVACS”与机器连接就可以远程规划，在外也能顾家，APP可以实现：地图同步查看、WiFi远程操控、7天随心预约、1键自在掌握等功能，让人放心的规划清扫，手机随时启动，无论你在哪里，都能为家创造洁净。

　　第3页：智能分区可视可控 家务清洁一样不少

　　自动分区，清扫过程可视可控

　　很多扫地机器人都存在清扫覆盖率不全面的问题，笔者认为，究其原因是传统的扫地机器大部分都是不带规划功能的，通过随机碰撞的方式来对家庭环境进行清扫，简单点说就是没有一颗智能而清晰的大脑。当然这个“大脑”不是靠外物就能解决的，要从根本出发，提高扫地机的智商才行，Smart Navi技术具有自主分区功能，清扫过程实现可视可控，从而实现高覆盖清扫。

　　传统的扫地机器人在清扫过程中没有很好的规划，而是靠碰撞障碍物来改变行进的方向，至于想要做到指定地点清扫，就只能选择虚拟墙来实现，虚拟墙通过发射虚拟的锥形信号来阻挡机器人继续前行，当扫地机器人感应到前方信号时，就会转身清扫其他区域。虽然有效的控制了机器的清扫范围，但如果扫地机撞到虚拟墙，改变信号阻挡的方向，虚拟墙就失去意义了。而更多的机器人只会配置一到两个虚拟墙，根本做不到分化全屋的功能，也实现不了更智能的分区清扫。

　　科沃斯DR95扫地机器人在建立家居地图后，会传到手机APP上，自动以门为分隔线，探测扫描客厅、卧室、厨房等区域，并以不同颜色分区显示建设地图，用户可清晰的看到自家的“户型图”，根据起点、终点规划路线，完成一个区域的清洁才会转战下一个阵地，使清洁达到最高效，有意思的是，每当清扫完毕一个区域，地图上的颜色就会褪尽，以此告知清扫已经完毕。DR95的可视可控功能不仅能够看到机器人的工作轨迹，还能实现机器人“指哪儿扫哪儿”的交互体验，使用户和机器人的联系更加紧密。

　　分区和可视可控功能，看似简单，实则不易，是基于LDS激光雷达探测技术和SLAM算法原生系统，经过对家庭环境、清洁习惯和市场需求的多年研究开发所得，这种分区规划式的清扫实现了不重复、高覆盖、不走多余弯路的清洁性能，当然除此之外科沃斯DR95还可以预约时间清扫，并手机遥控启动和停止，这是那些靠虚拟墙或者不能全程可视可控的扫地机器人，未必能轻易达到的。

　　第4页：科沃斯Smart Move技术 只做有用“弓”

　　Smart Move技术，只做有用“弓”

　　传统扫地机器人已经能够做到一定程度的代替人工承担地面清扫工作，但是，无论是清扫路径还是清扫效率，扫地机器人本身的工作效率都有很大的提升空间。那如何才能提高清洁效率呢？虽然现今主流的扫地机器人仍在“随机”的道路上，但是科沃斯给出了解决方案——Smart Move技术，这项技术，是扫地机器人产品由随机式向规划式过渡的核心技术，是通过改变行走路径而达到高效的清扫，那到底它与传统行走路径有什么区别呢？请跟随笔者往下看。

　　传统的随机碰撞路线大部分以折现式、蛛网式为主，也是优缺点并存。折现式：主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向，主要行走线路为直线，虽然行走路线比较远，但也造成了大面积遗漏的弊端。蛛网式：是在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式，整体路线呈现蜘蛛网的形状，覆盖清扫面积较大，但有原地打转和重复清扫的问题，整体来说清扫效率不是太好。

　　与Smart Navi全局规划技术不同，Smart Move技术是路径规划技术，通过计算扫地机器人行进的角度和路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高，告别“无规律，随机走”。

　　编辑点评：全局规划技术和路径规划技术对于扫地机器人来说是一次革命性的进步，让使用者有一个更高效、更直观的清洁体验，不仅摒除了随机碰撞的弊端，创新的技术也为行业再次注入了一股活力，不过纵观如今的扫地机器人市场，虽然可以有效的辅助人们的日常清洁，但还无法彻底的代替人们的双手，如果想要到达“陪伴”的程度，还需科技的进一步发展。