提起Intel RealSense 3D 深度摄像头，总是离不开无人机、机器人等前沿硬件产品，比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”，Segway、Ninebot、英特尔联合推出的平衡车机器人，以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电。

　　而京东却把这项技术用在了物流仓储上，用以测量商品的 “物流属性” 如重量、体积，并称之为竖亥项目（竖亥是汉神话传说中的上古创世神，发明了标尺杆），已经开始在位于北京马驹桥地区的仓库中使用。

　　众所周知，Intel RealSense 可以把 640×840 分辨率的摄像头模组做的很小，然后嵌入到移动设备中去。竖亥商品物流属性采集设备也是如此，该设备以仓储拣货小推车为基础设计而成，配有深度摄像头、扫码器、屏幕和充电接口。

看京东如何把 Intel RealSense 技术用在物流上

　　工作人员将待测商品放置在竖亥小车上，通过无线扫码器枪扫码录入产品信息，竖亥小车会在 1 分钟内获得待测商品的重量、边长（最多精确到毫米级）、体积等物流数据并存入商品数据库（包括人员操作时间，实际检测时间为秒级）。对于外形不规则商品（任意形状），竖亥小车则计算出其虚拟体积（最多精确到厘米级）后，自动匹配成能将其装下的包装盒体积。

　　相关负责人介绍，竖亥 1.0 小车整体硬件造价成本不到 1 万元，已经开始量产，而此前的进口红外线测量设备则为二十万一台。

　　而以上只是竖亥 1.0，京东研发办公室集团架构部总监赵刚表示， 未来的竖亥 2.0 将支持堆放多个商品测算组合体积，摄像头悬挂于货物上方 2 秒内即可测出体积结果，误差可控制在±2.5%以内。