可在有限空间内工作
在意大利的Cascina Italia工厂,一个在包装流水线上工作的协作机器人每小时可以处理15,000个鸡蛋。这种机器人配备了气动夹具,可以完成10枚装蛋托的装箱操作。由于每个蛋箱装有9层10枚装蛋托,因此这项工作需要非常精确的操作和小心的放置。
起初,Cascina并未料想到能够使用机器人来完成这项工作,但是在自己的工厂亲眼观看了机器人的实地演示之后,这家鸡蛋企业很快就意识到应用机器人的好处。90天之后,新型机器人就正式在工厂的流水线上工作了。这位机器人同事仅仅只有11磅重,可以在不同的包装流水线之间轻松移动,而这一点对Cascina而言至关重要,因为这家企业有四种不同大小的蛋产品,需要机器人能够紧挨着人类员工在其身旁极其有限的空间内工作。
Cascina Italia使用优傲机器人公司的UR5机器人后,其自动化包装流水线每小时可处理15,000个鸡蛋。公司员工可以快速的为机器人重新编程,并紧挨着它工作而无需使用安全围栏。由于Cascina工厂车间布局在规划之初并未预料到要容纳单独的机器人自动化设备,因此一个可以在不同的工作任务之间快速移动的便携式机器人对这家意大利鸡蛋经销企业来说就至关重要了。
安全第一
在很长一段时间内,安全问题一直是机器人实验室研发工作的热点和主要推动力。考虑到与人类一起协作的安全性,新一代工业机器人由球形关节、反向驱动电机、力传感器和重量更轻的材料构成。
Cascina工厂部署的机器人严格遵从现行有关力和力矩限制的安全要求,一旦与人类员工发生触碰,机器人身上内置的力控制装置就会自行限制触碰力度从而避免造成人身伤害。在多数应用中,通过风险评估之后,这一安全功能使得机器人可以在无需安全防护的情况下开展工作。
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