摘　要：本文阐述了叉车交流电机用速度传感器脉冲轮的设计优化要点，针对不同材料和工艺进行了对比，提出了一种最优的解决方案，通过相关试验验证，证明该方案最具有性价比，完全适合速度传感器的实际应用。
　　关键词：叉车  交流电机　传感器轴承　外置式速度传感器　脉冲轮
　　引言
　　随着电动叉车行业的迅猛发展，交流传动系统逐步在电动叉车驱动系统中成为主流，作为其中的重要部件—交流电机，越来越多地被叉车制造企业关注。早期的叉车交流电机，在结构上采用了传感器轴承（见附图1），作为电机速度检测和转向检测的工具，以其结构紧凑的特点，为大多数电机制造企业所接受。

　　但是，传感器轴承在大批量的应用中，出现了许多传感器部件失效的现象，加上维护不便、价格相对偏高、对环境静电敏感等因素，对电机制造企业和叉车制造企业造成很大困扰，因此，行业需要一种结构简单、便于维护、成本相对较低、对使用环境静电敏感度不高的外置式速度传感器，来替换传感器轴承。
　　1  外置式速度传感器的引入
　　附图2 所示，它是一种普遍应用于汽车和航空等多个领域的外置式速度传感器，装配方式简单，便于更换，其输出波形和精度与传感器轴承相同，成本相对较低，对使用环境静电的敏感度不高，是一种理想的替换品。

　　外置式速度传感器，必须使用与之相配合的脉冲轮，产生相应的波形。而脉冲轮的设计，直接影响到速度传感器输出信号的稳定性和精度，只有稳定地输出相应的脉冲数和相位关系，才能便于控制器对交流电机进行控制。因此，脉冲论的设计就成为至关重要的环节。