功能特性：

 定位导航：采用激光 SLAM导航技术实现精准定位，能适应周边环境多变抗干扰性极强；

 运动控制：单舵轮驱动，支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式；

 电源管理：支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制；

 安全防护：具备激光避障、 3D 视觉避障、接触式触边碰撞检测，叉尖光电，急停按钮等

多重安全防护措施；

 人机交互：具备声光告警提示设备目前的运行状态；

 控制方式：支持自动、手动、遥控控制；

 货物搬运：支持额定负载 1500Kg货物的地面搬运应用

数

型号 Yak PT-1500

基本参数

外形尺寸：L*W*H 1673*850*1810 mm

自重 不含电池/含电池 370 Kg

最大负载 1500 Kg

货叉外宽 540/600/680 mm

举升驱动 液压 /

载荷中心距 600 mm

货叉尺寸（s/e/L） 60/175/1150 mm

举升行程 120 mm

举升高度 205

货叉面最小离地高度 85 mm

人机交互 7in 触控屏 /

运动性能

最大运行速度/空载 1.5 m/s

最大运行速度/额定负载 1.0 m/s

下降速度/空载 40 mm/s

下降速度/满载 50 mm/s

举升速度/空载 40 mm/s

举升速度/满载 50 mm/s

加速度/空载 0.6 m/s

2

加速度/额定负载 0.3 m/s

2

驱动方式 单舵轮驱动 /

定位导航

导航方式 激光 Slam /

停车位置精度 ±10 mm

停车角度精度 ±1 °

电池

电池类型 磷酸铁锂 /

容量/额定电压 50/48 Ah/V

充放电循环次数 满充满放 1500 次

额定工况续航时间 6-8 h